[实用新型]一种摘果装置

摘要

本实用新型公开了一种摘果装置，包括带有复位弹簧的手柄、起到支撑作用的主杆、固定连接在主杆远端的对称布置的两个第一连杆、分别铰接在所述两个第一连杆远端的对称布置的两个第二连杆、以及铰接在所述两个第二连杆远端的对称布置的两个卡爪、铰接在所述两个卡爪近端的拉板、固定在所述拉板和手柄之间的拉杆。控制所述手柄可以带动所述拉杆、通过多个连接的杆件使得所述卡爪完成开闭的动作，所述卡爪的远端设置有刀片，所述刀片可以切割果柄。本实用新型结构简单，便于操作，消除了因爬树或登高摘果带来的跌落摔伤的风险。

主权项

1.一种摘果装置，其特征在于，包括主杆(1)，所述主杆(1)包括：轴(10)、两根平行布置的等长竖杆(11)，所述两根竖杆(11)相对于轴(10)对称、连接所述两根竖杆(11)近端形成的后手柄(12)；及两根第一连杆(3)，所述两根第一连杆(3)的近端分别固定连接到所述两根竖杆(11)的远端，所述两根第一连杆(3)相对于所述轴(10)对称；及两根第二连杆(4)，所述两根第二连杆(4)的近端分别铰接在所述两个第一连杆(3)的远端，所述两个第二连杆(4)相对于所述轴(10)对称；及两个弧形卡爪(5)，所述两个弧形卡爪(5)的弧形外侧中部分别铰接在所述两个第二连杆(4)的远端，所述两个弧形卡爪(5)相对于所述轴(10)对称；及拉板(7)，所述拉板(7)为具有厚度的面板，所述面板与所述轴(10)垂直，所述拉板(7)的两侧分别与所述两个弧形卡爪(5)的近端铰接；及前手柄(8)，所述前手柄(8)滑动连接在所述竖杆(11)的近端附近；及拉杆(2)，所述拉杆(2)的一端固定连接至所述拉板(7)，沿所述轴(10)的方向延伸至所述前手柄(8)，与所述前手柄(8)固定连接；及复位弹簧(6)，所述复位弹簧(6)布置在所述前手柄(8)和所述后手柄(12)之间；及两个刀片(51)，所述刀片(51)分别布置在所述两个卡爪(5)的远端。