[实用新型]一种自动售卖机取物装置有效
| 申请号： | 201821336310.0 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208622173U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 刘锡华;吴道玉;杨序贵;田志峰;张国际 | 申请（专利权）人： | 广州技诺智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 庞学哲 |
| 地址： | 510670 广东省广州市科学城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动售卖机取物装置，用于自动售卖机领域，包括固定侧安装件、活动侧安装件、伸缩机构和摆转电机，固定侧安装件上设有第一导向结构，活动侧安装件上设有第二导向结构，伸缩机构包括伸缩电机和至少一组剪杆，每组剪杆均包括第一剪杆和第二剪杆，第一剪杆和第二剪杆交叉并在交叉位置铰接，第一剪杆的一端与活动侧安装件铰接，另一端与固定侧安装件上的第一导向结构配合连接，第二剪杆的一端与固定侧安装件铰接，另一端与活动侧安装件上的第二导向结构配合连接，伸缩电机能够驱动第一剪杆和/或第二剪杆转动以进行伸缩，摆转电机能够驱动固定侧安装件转动以进行摆动，活动侧安装件上设有取物爪。本装置结构紧凑、输送稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 剪杆 侧安装件 安装件 固定侧 导向结构 自动售卖机 铰接 配合连接 取物装置 伸缩电机 伸缩机构 摆转 转动 电机 本实用新型 驱动 交叉位置 装置结构 取物爪 摆动 伸缩 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种自动售卖机取物装置，其特征在于：包括固定侧安装件、活动侧安装件、伸缩机构和摆转电机，固定侧安装件上设有第一导向结构，活动侧安装件上设有第二导向结构，所述伸缩机构包括伸缩电机和至少一组剪杆，每组剪杆均包括第一剪杆和第二剪杆，第一剪杆和第二剪杆交叉并在交叉位置铰接，第一剪杆的一端与活动侧安装件铰接，另一端与固定侧安装件上的第一导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第一导向结构运动，第二剪杆的一端与固定侧安装件铰接，另一端与活动侧安装件上的第二导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第二导向结构运动，所述伸缩电机能够驱动第一剪杆和/或第二剪杆转动以进行伸缩，摆转电机能够驱动固定侧安装件转动以进行摆动，所述活动侧安装件上设有取物爪。
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