[实用新型]一种自动售卖机取物装置

权利要求书

1.一种自动售卖机取物装置，其特征在于：包括固定侧安装件、活动侧安装件、伸缩机构和摆转电机，固定侧安装件上设有第一导向结构，活动侧安装件上设有第二导向结构，所述伸缩机构包括伸缩电机和至少一组剪杆，每组剪杆均包括第一剪杆和第二剪杆，第一剪杆和第二剪杆交叉并在交叉位置铰接，第一剪杆的一端与活动侧安装件铰接，另一端与固定侧安装件上的第一导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第一导向结构运动，第二剪杆的一端与固定侧安装件铰接，另一端与活动侧安装件上的第二导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第二导向结构运动，所述伸缩电机能够驱动第一剪杆和/或第二剪杆转动以进行伸缩，摆转电机能够驱动固定侧安装件转动以进行摆动，所述活动侧安装件上设有取物爪。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：所述第一导向结构和第二导向结构均包括导轨，所述第一剪杆和第二剪杆的端部均设有与对应导轨配合连接的滑块。

3.根据权利要求2所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：所述导轨通过两侧的卷边形成收口的导槽，所述滑块具有嵌入卷边内侧并能够沿导槽运动的翼缘。

4.根据权利要求2所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：还包括能够检测滑块沿导轨运动极限行程位置的行程开关。

5.根据权利要求1所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：固定侧安装件上设有第一转轴座和伸缩电机座，第二剪杆的一端通过第一转轴安装在第一转轴座上，伸缩电机安装在伸缩电机座上，伸缩电机的输出端与第一转轴直接或间接连接。

6.根据权利要求1所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：取物爪设在活动侧安装件外侧，取物爪上设有供杯子嵌入的托杯卡位。

7.根据权利要求6所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：所述取物爪包括对称布置的左爪臂和右爪臂，左爪臂通过左爪臂座安装在活动侧安装件上，右爪臂通过右爪臂座安装在活动侧安装件上，左爪臂和右爪臂上设有正对的锥面弧口，左爪臂和右爪臂通过所述锥面弧口形成所述托杯卡位。

8.根据权利要求7所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：取物爪端部设有能够使物料盒向活动侧安装件倾斜的凸台。

9.根据权利要求8所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：左爪臂座和右爪臂座之间设有拨片，所述拨片包括能够感应杯子是否到位的杯子拨片以及能够感应物料盒是否到位的物料盒拨片。

10.根据权利要求1所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：还包括基座，基座上设有第二转轴座，所述固定侧安装件通过第二转轴安装在第二转轴座上，基座上设有能够驱动第二转轴转动以实现固定侧安装件摆转的摆转电机。