[实用新型]一种上肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 201821329430.8 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN209405193U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 樊天润;何雷;陈煜;武叶平;吴炳坚 | 申请（专利权）人： | 常州市钱璟康复股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上肢康复训练机器人，包括操作平台(3)、放置在所述操作平台(3)上且能够在所述操作平台(3)上运动的机器人本体(2)，所述机器人本体(2)包括基座(23)和安装于所述基座(23)上的上肢康复训练装置，所述基座(23)的底部安装有多个与所述操作平台(3)接触的全向轮，所述基座(23)的内部设置有多个用于驱动所述万向轮(26)运动的电机(25)，所述机器人本体(2)还包括与所述电机(25)连接用于控制所述电机(25)运作的控制器，所述控制器与显示器(1)连接。该上肢康复训练机器人有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢康复训练 操作平台 机器人本体 电机 控制器 机器人 关节训练器 康复训练 内部设置 全向轮 万向轮 有效地 显示器 驱动 运作 | ||
【主权项】：
1.一种上肢康复训练机器人，其特征在于，包括操作平台(3)、放置在所述操作平台(3)上且能够在所述操作平台(3)上运动的机器人本体(2)，所述机器人本体(2)包括基座(23)和安装于所述基座(23)上的上肢康复训练装置，所述基座(23)的底部安装有多个与所述操作平台(3)接触的万向轮(26)，所述基座(23)的内部设置有多个用于驱动所述万向轮(26)运动的电机(25)，所述机器人本体(2)还包括与所述电机(25)连接用于控制所述电机(25)运作的控制器，所述控制器与显示器(1)连接。
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