[实用新型]转向积木及机器人有效
申请号: | 201821325109.2 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN208799774U | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 陈晗 | 申请(专利权)人: | 上海鲸鱼机器人科技有限公司 |
主分类号: | A63H33/08 | 分类号: | A63H33/08 |
代理公司: | 上海市嘉华律师事务所 31285 | 代理人: | 黄琮;傅云 |
地址: | 201100 上海市闵行*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种转向积木及机器人。该种转向积木应用于机器人中,包括:壳体、两根水平锥齿杆和两根竖直锥齿杆;壳体设有两个水平安装通孔,以及两个竖直安装通孔;两根水平锥齿杆分别可轴向滚动地设置在两个水平安装通孔内,两根竖直锥齿杆分别可轴向滚动地设置在两个竖直安装通孔内,且两根竖直锥齿杆分别同时与两根水平锥齿杆啮合,且两根水平锥齿杆相互不啮合。本实用新型提供的转向积木及机器人具有占用体积小、便于搭建且转向灵活等优点。 | ||
搜索关键词: | 水平锥齿 积木 竖直 锥齿 竖直安装通孔 啮合 水平安装 轴向滚动 壳体 通孔 机器人 本实用新型 体积小 占用 灵活 应用 | ||
【主权项】:
1.一种转向积木,应用于机器人中,其特征在于,包括:壳体、两根水平锥齿杆和两根竖直锥齿杆;所述壳体设有两个水平安装通孔,以及两个竖直安装通孔;所述两根水平锥齿杆分别可轴向滚动地设置在所述两个水平安装通孔内,所述两根竖直锥齿杆分别可轴向滚动地设置在所述两个竖直安装通孔内,且所述两根竖直锥齿杆分别同时与所述两根水平锥齿杆啮合,且所述两根水平锥齿杆相互不啮合。
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