[实用新型]转向积木及机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种转向积木及机器人。该种转向积木应用于机器人中，包括：壳体、两根水平锥齿杆和两根竖直锥齿杆；壳体设有两个水平安装通孔，以及两个竖直安装通孔；两根水平锥齿杆分别可轴向滚动地设置在两个水平安装通孔内，两根竖直锥齿杆分别可轴向滚动地设置在两个竖直安装通孔内，且两根竖直锥齿杆分别同时与两根水平锥齿杆啮合，且两根水平锥齿杆相互不啮合。本实用新型提供的转向积木及机器人具有占用体积小、便于搭建且转向灵活等优点。

技术领域

本实用新型实施例涉及益智积木领域，尤其涉及一种转向积木及机器人。

背景技术

机器人由多个积木组合，这些积木可以相互拼接组装，因此，积木式机器人常被用于进行智力开发和教育教学。

在机器人的多种积木中，可实现转向功能的积木称为转向积木，而现有技术中的转向积木大多数只能提供向左、右两个方向的转向，而其余可多方向转向的转向积木普遍存在：占用体积大、不宜搭建、转向不灵活等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种占用体积小、便于搭建且转向灵活的转向积木及机器人。

本实用新型实施例第一方面提供了一种转向积木，应用于机器人中，包括：壳体、两根水平锥齿杆和两根竖直锥齿杆；

所述壳体设有两个水平安装通孔，以及两个竖直安装通孔；

所述两根水平锥齿杆分别可轴向滚动地设置在所述两个水平安装通孔内，所述两根竖直锥齿杆分别可轴向滚动地设置在所述两个竖直安装通孔内，且所述两根竖直锥齿杆分别同时与所述两根水平锥齿杆啮合，且所述两根水平锥齿杆相互不啮合。

在一种可行的方案中，所述两根水平锥齿杆的轴心线重合，且所述两根水平锥齿杆相对设置；

所述两根竖直锥齿杆的轴心线重合。

在一种可行的方案中，所述竖直锥齿杆的齿轮直径大于所述水平锥齿杆的齿轮直径。

在一种可行的方案中，所述水平锥齿杆和所述竖直锥齿杆的尾端均设有连接孔，所述连接孔用于外接机器人中的其他积木。

在一种可行的方案中，所述连接孔呈十字花瓣形。

在一种可行的方案中，所述壳体为正立方体。

在一种可行的方案中，所述两个水平安装通孔分别位于所述壳体的左、右两个侧面的中心，所述两个竖直安装通孔分别位于所述壳体的上、下两个侧面的中心，所述壳体前、后两个侧面为光滑平面。

在一种可行的方案中，所述壳体的左、右两个侧面设有四个用于外接机器人中的其他积木的插孔，所述四个插孔与所述左、右两个侧面的水平安装通孔呈十字形均匀布置。

在一种可行的方案中，所述壳体的上、下两个侧面均设有八个用于外接机器人中的其他积木的插孔，所述八个插孔与所述上、下两个侧面的水平安装通孔呈三行三列均匀分布。

在一种可行的方案中，所述壳体包括：第一半壳体和第二半壳体；

所述第一半壳体和所述第二半壳体相互拼接以组成所述壳体。

本实用新型实施例第二方面提供了一种机器人，包括：上述任意一种可行的方案中所述的转向积木。

基于上述方案可知，本实用新型通过壳体、两根水平锥齿杆和两根竖直锥齿杆之间的相互配合，并在壳体设有两个水平安装通孔，以及两个竖直安装通孔，将两根水平锥齿杆分别可轴向滚动地设置在两个水平安装通孔内，同时将两根竖直锥齿杆分别可轴向滚动地设置在两个竖直安装通孔内，使两根竖直锥齿杆分别同时与两根水平锥齿杆啮合，实现了以任意一根竖直锥齿杆为主动杆使其轴向滚动时，该竖直锥齿杆带动另一根竖直锥齿杆及两根水平锥齿杆从动滚动，继而实现了积木的转向功能，并且该种转向积木具有占用体积小、便于搭建且转向灵活等优点。