[实用新型]一种无轴承支撑式机器人关节结构

摘要

本实用新型公布了一种无轴承支撑式机器人关节结构，包括具有过线孔的空心轴、外壳、无框电机、中空磁编码器以及谐波减速器，所述空心轴的端部设置连接孔，空心轴外套装有转子转接套，所述的转子转接套通过螺栓固装在连接孔处，所述转子转接套与外壳之间设置有无框电机，所述的无框电机的定子内嵌在外壳上，转子与转子转接套配合设置；所述外壳的端部固装有后盖，所述后盖内侧内嵌有后法兰。本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种无轴承支撑式机器人关节结构，本结构采用空心轴无轴承支撑，封装无框电机后，直接和谐波减速器连接，在电机侧不用密封设计，省去了轴向尺寸空间，末端采用中空磁编码器，保证了关节运转时的精确定位。

主权项

1.一种无轴承支撑式机器人关节结构，包括具有过线孔的空心轴（1）、外壳（8）、无框电机（2）、中空磁编码器（3）以及谐波减速器（4），其特征在于，所述空心轴（1）的端部设置连接孔（9），空心轴（1）外套装有转子转接套（7），所述的转子转接套（7）通过螺栓固装在连接孔（9）处，所述转子转接套（7）与外壳（8）之间设置有无框电机（2），所述的无框电机（2）的定子内嵌在外壳（8）上，转子（10）与转子转接套（7）配合设置；所述外壳（8）的端部固装有后盖（6），所述后盖（6）内侧内嵌有后法兰（5）。