[实用新型]一种省空间可单独360°旋转的双凸轮夹爪

摘要

本实用新型公开了一种省空间可单独360°旋转的双凸轮夹爪，包括机架和两组气缸，所述机架上设有两组步进电机，两组所述步进电机均通过传送带连接有转轮，所述转轮底部连接有轴承座，所述气缸穿过轴承座与斜角连杆相连接，所述斜角连杆两侧均设有凸轮，所述轴承座底部设有安装板，所述凸轮通过销轴与安装板铰接，所述凸轮上固定连接有夹块，所述凸轮前端面设有弹性金属片，所述弹性金属片之间设有连管；本实用新型不仅结构新颖，成本较低，在较小的空间内，可以同时进行多套夹爪的抓取，同时夹爪可以单独进行360°旋转，便于调节夹爪的角度。

主权项

1.一种省空间可单独360°旋转的双凸轮夹爪，其特征在于：包括机架(5)和两组气缸(2)，所述机架(5)上设有两组步进电机(1)，两组所述步进电机(1)均通过传送带(6)连接有转轮(3)，所述转轮(3)底部连接有轴承座(7)，所述气缸(2)穿过轴承座(7)与斜角连杆(8)相连接，所述斜角连杆(8)两侧均设有凸轮(9)，所述轴承座(7)底部设有安装板(13)，所述凸轮(9)通过销轴与安装板(13)铰接，所述凸轮(9)底部上固定连接有夹块(10)，所述凸轮(9)前端面设有弹性金属片(11)，所述弹性金属片(11)之间设有连管(12)。