[实用新型]一种基于无人机的污水取样装置有效
| 申请号： | 201821310403.6 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208505690U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘毅 | 申请（专利权）人： | 黑龙江大学 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;G05D1/10;B64C27/18;B64D47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于无人机的污水取样装置，包括，机体，安装在机体上的无线通信模块，视频传感器和测距传感器，安装在机体内的控制器和电源模块，通过无线通信模块与控制器通讯连接的地面遥控装置，安装在机体上的污水取样装置；所述污水取样装置包括，安装在机体底部的剪叉式升降架，安装在机体上的水箱，以及与水箱连接的真空泵和取水管，所述取水管的另一端固定在剪叉式升降架的底端；所述真空泵和剪叉式升降架与控制器连接，并由控制器控制动作；所述电源模块用于为上述各部件供电。本实用新型利用无人机远程遥控技术，可以远程遥控进行污水取样，降低了人工劳动强度和取样的危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 污水取样装置 剪叉式升降架 无线通信模块 本实用新型 电源模块 取水管 真空泵 取样 地面遥控装置 远程遥控技术 测距传感器 控制器控制 控制器连接 控制器通讯 视频传感器 水箱连接 远程遥控 控制器 水箱 底端 供电 污水 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的污水取样装置，包括，具有多个旋翼的机体，安装在机体上的无线通信模块，安装在机体下侧的视频传感器和测距传感器，安装在机体内的控制器和电源模块，以及通过无线通信模块与控制器通讯连接的地面遥控装置；其特征在于：还包括，安装在机体上的污水取样装置，所述污水取样装置包括，安装在机体底部的剪叉式升降架；安装在机体上的水箱；以及与水箱连接的真空泵和取水管，所述取水管的另一端固定在剪叉式升降架的底端；所述真空泵和剪叉式升降架与控制器连接，并由控制器控制动作；所述电源模块用于为机体、无线通信模块、视频传感器、测距传感器、控制器和污水取样装置供电。
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