[实用新型]一种高稳定性自动取快递装置

摘要

本实用新型公开了一种高稳定性自动取快递装置，包括存件机构和取件机构，所述取件机构设于存件机构一侧，所述存件机构包括快递柜主体，所述快递柜主体上设有多个快递柜，所述快递柜内壁上固定设有第一电磁铁，所述快递柜内部设有存放盒，所述存放盒一侧设有第一磁铁以及另一侧设有第二磁铁，所述存放盒顶部设有密封盖，所述存放盒侧面设有升降电子门，所述快递柜之间设有显示器，所述显示器设于快递柜主体前侧。本实用新型可以完成无人机主体对存放盒的取件操作，操作过程简单方便，可以有效取代现有技术中的人工取件，同时不需要对无人机进行过多改造，设备成本较为低廉的同时有效节约人力，降低快递系统的经济负担。

主权项

1.一种高稳定性自动取快递装置，包括存件机构（1）和取件机构（2），所述取件机构（2）设于存件机构（1）一侧，其特征在于：所述存件机构（1）包括快递柜主体（3），所述快递柜主体（3）上设有多个快递柜（4），所述快递柜（4）内壁上固定设有第一电磁铁（5），所述快递柜（4）内部设有存放盒（6），所述存放盒（6）一侧设有第一磁铁（7）以及另一侧设有第二磁铁（8），所述存放盒（6）顶部设有密封盖（10），所述存放盒（6）侧面设有升降电子门（11），所述快递柜（4）之间设有显示器（12），所述显示器（12）设于快递柜主体（3）前侧，所述快递柜主体（3）顶部设有控制柜（13），所述控制柜（13）内部设有第一单片机（14）与第一信号传输器（15），所述第一信号传输器（15）设于第一单片机（14）一侧；所述取件机构（2）包括无人机主体（16），所述无人机主体（16）内部设有第二单片机（17）与第二信号传输器（18），所述第二信号传输器（18）设于第二单片机（17）一侧，所述无人机主体（16）上设有扫码枪（19），所述无人机主体（16）底部固定设有放置筐（20），所述放置筐（20）内壁上固定设有第二电磁铁（21）, 所述无人机主体（16）与放置筐（20）之间设置有连接支架（23），所述无人机主体（16）与连接支架（23）的连接处设置有释能纠偏机构，释能纠偏机构包括基板（24）、释能板（25）、上释能弹簧（26）、下释能弹簧（27）、纠偏电机（28）、位置传感器（29）及纠偏销（30），所述基板（24）与释能板（25）沿自上而下的方向依次水平设置，所述基板（24）固定于无人机主体，所述释能板（25）固定于连接支架（23），所述的基板（24）下方沿竖向设置有若干个穿过释能板（25）并释能板（25）滑移配合的导柱（31），所述的导柱（31）下端设置限位块（32），所述上释能弹簧（26）套设于导柱（31）并压缩于基板（24）与释能板（25）之间，所述下释能弹簧（27）套设于导柱（31）并压缩于释能板（25）与限位块（32）之间，所述的纠偏电机（28）为伸缩电机并安装于无人机主体，所述的纠偏电机（28）驱动纠偏销（30）升降，所述纠偏销（30）穿过释能板（25）并位于释能板（25）下方设置有与释能板（25）限位配合的纠偏块（33），所述的位置传感器（29）安装于无人机主体对连接支架（23）的竖向位置进行检测，所述放置筐准备接收物体时纠偏块（33）通过纠偏销（30）在纠偏电机（28）驱动下下降至远离释能板（25）的位置；所述放置筐准备取出物体时纠偏块（33）通过纠偏销（30）在纠偏电机（28）驱动下上升至与释能板（25）限位配合的位置，根据位置传感器（29）的数据，继续上升将释能板（25）提升至初始位置。