[实用新型]一种高稳定性自动取快递装置

说明书

本实用新型公开了一种高稳定性自动取快递装置，包括存件机构和取件机构，所述取件机构设于存件机构一侧，所述存件机构包括快递柜主体，所述快递柜主体上设有多个快递柜，所述快递柜内壁上固定设有第一电磁铁，所述快递柜内部设有存放盒，所述存放盒一侧设有第一磁铁以及另一侧设有第二磁铁，所述存放盒顶部设有密封盖，所述存放盒侧面设有升降电子门，所述快递柜之间设有显示器，所述显示器设于快递柜主体前侧。本实用新型可以完成无人机主体对存放盒的取件操作，操作过程简单方便，可以有效取代现有技术中的人工取件，同时不需要对无人机进行过多改造，设备成本较为低廉的同时有效节约人力，降低快递系统的经济负担。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种高稳定性自动取快递装置。

背景技术

近年来快递行业飞速发展，各种快递柜也广泛进入小区之中，其功能也包括取件以及寄件，同时随着无人机技术的发展，无人机快递也应运而生，现有的无人机快递大多只是利用无人机快递进行快速输送，而无法将无人机应用于取件，因为现有的无人机无法较为简单的将需要邮寄的快递由快递柜中取出，因此快递柜中快件多采用人工进行收取，这样就导致随着快递柜的增对，取件这一过程也需要越来越多的人力，增加了快递系统的经济负担。

因此，实用新型一种高稳定性自动取快递装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高稳定性自动取快递装置，通过使第一电磁铁与第一磁铁接触的一面极性相同，第一电磁铁对第一磁铁产生斥力，第二电磁铁与第二磁铁正对的一面极性相同，从而使第二电磁铁对第二磁铁产生吸力，以便于将存放盒推送至放置筐中，从而完成无人机主体对存放盒的取件操作，操作过程简单方便，可以有效取代现有技术中的人工取件，同时不需要对无人机进行过多改造，设备成本较为低廉的同时有效节约人力，降低快递系统的经济负担，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定性自动取快递装置，包括存件机构和取件机构，所述取件机构设于存件机构一侧；

所述存件机构包括快递柜主体，所述快递柜主体上设有多个快递柜，所述快递柜内壁上固定设有第一电磁铁，所述快递柜内部设有存放盒，所述存放盒一侧设有第一磁铁以及另一侧设有第二磁铁，所述存放盒顶部设有密封盖，所述存放盒侧面设有升降电子门，所述快递柜之间设有显示器，所述显示器设于快递柜主体前侧，所述快递柜主体顶部设有控制柜，所述控制柜内部设有第一单片机与第一信号传输器，所述第一信号传输器设于第一单片机一侧；

所述取件机构包括无人机主体，所述无人机主体内部设有第二单片机与第二信号传输器，所述第二信号传输器设于第二单片机一侧，所述无人机主体上设有扫码枪，所述无人机主体底部固定设有放置筐，所述放置筐内壁上固定设有第二电磁铁, 所述无人机主体与放置筐之间设置有连接支架，所述无人机主体与连接支架的连接处设置有释能纠偏机构，释能纠偏机构包括基板、释能板、上释能弹簧、下释能弹簧、纠偏电机、位置传感器及纠偏销，所述基板与释能板沿自上而下的方向依次水平设置，所述基板固定于无人机主体，所述释能板固定于连接支架，所述的基板下方沿竖向设置有若干个穿过释能板并释能板滑移配合的导柱，所述的导柱下端设置限位块，所述上释能弹簧套设于导柱并压缩于基板与释能板之间，所述下释能弹簧套设于导柱并压缩于释能板与限位块之间，所述的纠偏电机为伸缩电机并安装于无人机主体，所述的纠偏电机驱动纠偏销升降，所述纠偏销穿过释能板并位于释能板下方设置有与释能板限位配合的纠偏块，所述的位置传感器安装于无人机主体对连接支架的竖向位置进行检测，所述放置筐准备接收物体时纠偏块通过纠偏销在纠偏电机驱动下下降至远离释能板的位置；所述放置筐准备取出物体时纠偏块通过纠偏销在纠偏电机驱动下上升至与释能板限位配合的位置，根据位置传感器的数据，继续上升将释能板提升至初始位置。

优选的，所述存件机构与取件机构的连接端设有服务器，所述服务器的连接端设有手机，所述服务器包括终端，所述终端设置为电脑。