[实用新型]协作机器人装置有效
| 申请号： | 201821301007.7 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN209579586U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 杨雷;李小龙;程强;张启毅 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J13/08;B25J9/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了协作机器人装置，包括协作机器人本体和控制器，协作机器人本体的表面布置有若干表面接触传感器。本实用新型通过在协作机器人本体的表面布置有若干个表面接触传感器，每个表面接触传感器对应一个空间位置，表面接触传感器能检测到垂直于表面的接触力矩大小。 | ||
| 搜索关键词： | 协作机器人 传感器 本实用新型 空间位置 控制器 垂直 检测 | ||
【主权项】：
1.协作机器人装置，其特征在于：包括协作机器人本体和控制器，协作机器人本体的表面布置有若干表面接触传感器，各表面接触传感器呈阵列布置，协作机器人本体包括机械臂和安装座；还包括与控制器连接的示教器；还包括工作台，协作机器人本体安装在工作台上，示教器和控制器均位于工作台下方。
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