[实用新型]一种可升降的机器人传感器挂载平台有效
| 申请号： | 201821298115.3 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN208744880U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王晓华;王彤;张蕾 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王蕊转 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可升降的机器人传感器挂载平台，包括安装底座，安装底座的四个顶角处分别设有安装孔，安装底座的中心处设有气缸，气缸的活塞端端部连接有升降支架，升降支架的外部同轴设置有套筒，升降支架的上端设置有传感器载放平台，传感器载放平台上方设有云台相机旋转机构。本实用新型能够合理的调节巡检机器人的高度，提高巡检机器人的工作性能。 | ||
| 搜索关键词： | 安装底座 升降支架 机器人传感器 本实用新型 巡检机器人 可升降 传感器 挂载 气缸 相机旋转机构 活塞 工作性能 同轴设置 安装孔 顶角处 中心处 上端 套筒 云台 外部 | ||
【主权项】：
1.一种可升降的机器人传感器挂载平台，其特征在于：包括安装底座(1)，安装底座(1)的四个顶角处分别设有安装孔(2)，安装底座(1)的中心处设有气缸(3)，气缸(3)的活塞端端部连接有升降支架(5)，升降支架(5)的外部同轴设置有套筒(4)，升降支架(5)的上端设置有传感器载放平台，所述传感器载放平台上方设有云台相机旋转机构。
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