[实用新型]一种可自动升降式机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种可自动升降式机械手装置，包括两个底座，两个底座一侧固定安装有电机外壳，电机外壳内部底板上固定安装有基座，基座上端固定安装有电机和减速机，电机输出端通过驱动轴带动减速机输入端转动，减速机输出端带动主动轴转动，主动轴外表面固定套装有套筒，套筒的外圈靠近边缘处固定安装有若干夹持气缸，若干夹持气缸输出端口位置开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有两个夹持杆，两个夹持杆输入端均与夹持气缸输出端固定连接，本实用新型一种可自动升降式机械手装置，本升降式机械手装置采用转盘转动的方式代替传统的单向升降的方式，可以有效转移两处不同高度和位置的工件，使用上方便快捷。

主权项

1.一种可自动升降式机械手装置，包括两个底座（1），其特征在于，两个所述底座（1）一侧固定安装有电机外壳（2），所述电机外壳（2）内部底板上固定安装有基座（3），所述基座（3）上端固定安装有电机（4）和减速机（5），所述电机（4）输出端通过驱动轴（6）带动减速机（5）输入端转动，减速机（5）输出端带动主动轴（7）转动，所述主动轴（7）外表面固定套装有套筒（8），所述套筒（8）的外圈靠近边缘处固定安装有若干夹持气缸（9），若干所述夹持气缸（9）输出端口位置开设有滑动槽（10），所述滑动槽（10）内滑动连接有两个夹持杆（11），两个所述夹持杆（11）输入端均与夹持气缸（9）输出端固定连接，两个所述夹持杆（11）输出端分别固定安装有一个夹持手臂（12），所述套筒（8）下端设有第一输送机（13），所述第一输送机（13）两侧均固定安装有两个第一支撑杆（14），两个位于所述第一输送机（13）同一侧面的第一支撑杆（14）关于第一输送机（13）纵向中心线轴对称分布，所述套筒（8）一侧设有第二输送机（15），所述第二输送机（15）两侧均固定安装有两个第二支撑杆（16），两个位于所述第二输送机（15）同一侧面的第二支撑杆（16）关于第二输送机（15）纵向中心线轴对称分布。