[实用新型]一种用于煤矿井下的三角测量数据采集仪器有效
| 申请号： | 201821285561.0 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN208476192U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘文涛;朱磊;李超;刘成勇;徐凯;昝东峰;宋立平 | 申请（专利权）人： | 中煤能源研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710054 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于煤矿井下的三角测量数据采集仪器，其结构主要包括两个旋转臂，一个旋转臂主要由转轴、激光测距传感器、双照明灯珠、显示器等主要部件组成，另一个旋转臂主要由激光测距传感器、双照明灯珠、旋转角度传感器、存储器、电池仓等主要部件组成。本实用新型主要用于井下照明条件差、巷道内部具有大体积阻隔物时巷道宽度、高度的辅助测量，可以有效提升测量速度和测量精度，避免弯腰下蹲，减轻井下技术人员的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂 激光测距传感器 数据采集仪器 本实用新型 煤矿井下 三角测量 照明灯珠 巷道 测量 旋转角度传感器 存储器 辅助测量 井下照明 电池仓 阻隔物 井下 下蹲 转轴 显示器 弯腰 | ||
【主权项】：
1.一种用于煤矿井下的三角测量数据采集仪器，其特征在于，包括第一旋转臂(1)和第二旋转臂(2)，两个旋转臂在交点处通过转轴(11)活动连接在一起；其中，第一旋转臂(1)上安装有显示器(3)、第一照明灯珠(4)、第一激光测距传感器(5)和转轴(11)，第二旋转臂(2)上安装有旋转角度传感器(6)、电池仓(7)、存储器(8)、第二照明灯珠(9)和第二激光测距传感器(10)；第一照明灯珠(4)和第一激光测距传感器(5)均安装在第一旋转臂(1)的伸出端，用于测量旋转轴中心至测点间的距离并传输至存储器(8)；旋转角度传感器(6)用于测量两个旋转臂的张开角度并传输至存储器(8)；第二照明灯珠(9)和第二激光测距传感器(10)均安装在第二旋转臂(2)的伸出端，用于测量旋转轴中心至测点间的距离并传输至存储器(8)；显示器(3)用于显示存储器(8)中两个激光测距传感器和一个旋转角度传感器(6)采集的数据，并自动编号；电池仓(7)用于为该三角测量数据处理仪器供电。
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