[实用新型]一种机器人锁螺丝抓手有效
| 申请号： | 201821284725.8 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN208811483U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 胡伟;俞丁山;曾令斌;杨高 | 申请（专利权）人： | 常州孟腾智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213149 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人锁螺丝抓手包括机器人固定板、伺服电机、伺服电机安装板、联轴器、主轴、轴承座、主轴套，其特征在于锁头组件、CCD相机、光源；机器人固定板与伺服电机安装板连接，伺服电机安装板与伺服电机连接，伺服电机与联轴器连接，联轴器与主轴连接，主轴一端与轴承座连接，轴承座与机器人固定板连接，所述主轴穿过轴承座与锁头组件连接，主轴中端与主轴套连接，CCD相机与机器人固定板连接，并固定在锁头组件一侧，CCD相机下安装光源，光源固定在机器人固定板上，通过主轴与锁头组件的装配配合，锁头组件为中空状，主轴端部在装配起到限位作用可使限制螺母一个方向的自由度，伺服电机带动主轴锁头组件旋转锁紧实现自动化提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 锁头组件 机器人 轴承座 安装板 固定板 联轴器 固定板连接 主轴套 螺丝 抓手 光源 装配 螺母 工作效率 光源固定 限位作用 主轴端部 主轴连接 主轴一端 旋转锁 中空状 自动化 穿过 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人锁螺丝抓手，包括机器人固定板、伺服电机、伺服电机安装板、联轴器、主轴、轴承座、主轴套，其特征在于锁头组件、CCD相机、光源；所述机器人固定板与伺服电机安装板连接，所述伺服电机安装板与伺服电机连接，所述伺服电机与联轴器连接，所述联轴器与主轴连接，所述主轴一端与轴承座连接，所述轴承座与机器人固定板连接，所述主轴穿过轴承座与锁头组件连接，所述主轴中端与主轴套连接，所述CCD相机与机器人固定板连接，并固定在锁头组件一侧，所述CCD相机下安装光源，所述光源固定在机器人固定板上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州孟腾智能装备有限公司，未经常州孟腾智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821284725.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
