[实用新型]无刷电动轮椅

摘要

本实用新型属于轮椅技术领域，尤其为一种无刷电动轮椅，包括车架，所述车架上设有两个无刷轮毂电机和两个万向轮，且车架上设有两个手刹，两个手刹分别与对应的无刷轮毂电机相适配，车架上固定安装有电池和驱动器，且车架的顶部固定安装有坐垫，车架的顶部焊接有两个支撑板，支撑板的顶部焊接有横杆，横杆上固定安装有控制器。本实用新型结构简单，操作方便，通过使用无刷轮毂电机，就能有效的避免轮椅行走噪声过大，且延长了使用寿命，降低了能耗，减了小体积，方便携带，同时通过两个伺服电机提供动力就能快速的根据需要来调节靠背的角度，从而方便人们调整坐姿，提高了舒适性，给人们带来了很大的便利。

主权项

1.无刷电动轮椅，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)上设有两个无刷轮毂电机(2)和两个万向轮(3)，且车架(1)上设有两个手刹(4)，两个手刹(4)分别与对应的无刷轮毂电机(2)相适配，车架(1)上固定安装有电池(5)和驱动器(6)，且车架(1)的顶部固定安装有坐垫(7)，车架(1)的顶部焊接有两个支撑板(8)，支撑板(8)的顶部焊接有横杆(9)，横杆(9)上固定安装有控制器(10)，坐垫(7)的一侧铰接有靠背(11)，靠背(11)上开设有两个第一滑槽(12)，横杆(9)的顶部滑动安装有扶手杆(13)，扶手杆(13)上焊接有销轴(14)，两个销轴(14)分别活动安装在对应的第一滑槽(12)内，横杆(9)的顶部内壁上开设有第二滑槽(15)，第二滑槽(15)内滑动安装有第一滑块(16)，第一滑块(16)的顶部固定安装在对应的扶手杆(13)的底部，且第一滑块(16)上开设有螺纹通孔(17)，螺纹通孔(17)内螺纹安装有丝杆(18)，横杆(9)上开设有腔室(19)，腔室(19)靠近靠背(11)的一侧内壁上开设有第一通孔(20)，第一通孔(20)与对应的第二滑槽(15)连通，丝杆(18)远离靠背(11)的一端延伸至对应的腔室(19)内并焊接有第一转轴(21)，且丝杆(18)转动安装在对应的第一通孔(20)内，第一转轴(21)上固定套设有第一锥型齿轮(22)，腔室(19)的底部内壁上开设有第二通孔(23)，横杆(9)的底部固定安装有伺服电机(24)，伺服电机(24)的输出轴转动安装在对应的第二通孔(23)内并焊接有第二转轴(25)，第二转轴(25)转动安装在对应的第二通孔(23)内，且第二转轴(25)的顶端延伸至对应的腔室(19)内并焊接有第二锥型齿轮(26)，第二锥型齿轮(26)与对应的第一锥型齿轮(22)啮合。