[实用新型]无刷电动轮椅

说明书

本实用新型属于轮椅技术领域，尤其为一种无刷电动轮椅，包括车架，所述车架上设有两个无刷轮毂电机和两个万向轮，且车架上设有两个手刹，两个手刹分别与对应的无刷轮毂电机相适配，车架上固定安装有电池和驱动器，且车架的顶部固定安装有坐垫，车架的顶部焊接有两个支撑板，支撑板的顶部焊接有横杆，横杆上固定安装有控制器。本实用新型结构简单，操作方便，通过使用无刷轮毂电机，就能有效的避免轮椅行走噪声过大，且延长了使用寿命，降低了能耗，减了小体积，方便携带，同时通过两个伺服电机提供动力就能快速的根据需要来调节靠背的角度，从而方便人们调整坐姿，提高了舒适性，给人们带来了很大的便利。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种无刷电动轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗给人们带来了很大的便利。

但是，当前使用的电动轮椅设计还存在不足之处，其驱动电机基本都是采用有刷或分体式无刷电机，导致使用寿命短，噪音大，耗电高，体积大并未重，携带非常不方便，同时其靠背基本不能进行角度调节，不利于调整坐姿，不方便人们使用，为此，提出一种无刷电动轮椅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无刷电动轮椅，以解决上述背景技术中提出的原有的电动轮椅设计还存在不足之处，其驱动电机基本都是采用有刷或分体式无刷电机，导致使用寿命短，噪音大，耗电高，体积大并未重，携带非常不方便，同时其靠背基本不能进行角度调节，不利于调整坐姿，不方便人们使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：无刷电动轮椅，包括车架，所述车架上设有两个无刷轮毂电机和两个万向轮，且车架上设有两个手刹，两个手刹分别与对应的无刷轮毂电机相适配，车架上固定安装有电池和驱动器，且车架的顶部固定安装有坐垫，车架的顶部焊接有两个支撑板，支撑板的顶部焊接有横杆，横杆上固定安装有控制器，坐垫的一侧铰接有靠背，靠背上开设有两个第一滑槽，横杆的顶部滑动安装有扶手杆，扶手杆上焊接有销轴，两个销轴分别活动安装在对应的第一滑槽内，横杆的顶部内壁上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第一滑块，第一滑块的顶部固定安装在对应的扶手杆的底部，且第一滑块上开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹安装有丝杆，横杆上开设有腔室，腔室靠近靠背的一侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔与对应的第二滑槽连通，丝杆远离靠背的一端延伸至对应的腔室内并焊接有第一转轴，且丝杆转动安装在对应的第一通孔内，第一转轴上固定套设有第一锥型齿轮，腔室的底部内壁上开设有第二通孔，横杆的底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴转动安装在对应的第二通孔内并焊接有第二转轴，第二转轴转动安装在对应的第二通孔内，且第二转轴的顶端延伸至对应的腔室内并焊接有第二锥型齿轮，第二锥型齿轮与对应的第一锥型齿轮啮合。

优选的，所述靠背上固定安装有两个把手，把手上套设有防滑橡胶套。

优选的，所述第二滑槽靠近靠背的一侧内壁上开设有第三通孔，第三通孔内转动安装有第三转轴，丝杆靠近靠背的一端延伸至对应的第二滑槽内并焊接在对应的第三转轴上。

优选的，所述第二滑槽的底部内壁上开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的顶部焊接在对应的第一滑块的底部。

优选的，所述丝杆上转动套设有轴承，轴承的外圈固定安装在对应的第一通孔的内壁上。

优选的，所述第二通孔的内壁上开设有环型卡块，环型卡块固定套设在对应的第二转轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：