[实用新型]一种高效纸箱码垛装车机器人

摘要

本实用新型涉及一种高效纸箱码垛装车机器人，包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带上方设置箱体合并装置，所述箱体合并装置前面的输送带上设置推箱机构，所述推箱机构包括设置在输送带上方的方形框架，所述方形框架两侧四个角上安装齿轮，所述两侧的齿轮上安装链条，所述链条上安装两条推杆，所述方形框架上安装伺服电机，所述伺服电机驱动齿轮转动，带动链条绕框架转动。本实用新型的箱体自动码垛系统解决了向集装箱内搬运箱体货物的不能自动码垛的问题，提高了装车码垛的效率。

主权项

1.一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带从转运架下方穿过，所述码垛装置包括行走平台和固定设置在行走平台上的立柱，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述升降台安装水平滑动杆，所述升降台和水平滑动杆连接驱动装置，所述水平滑动杆的前端固定安装第二立柱，所述第二立柱上设置滑轨，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，所述平台上连接平板，所述平板上设置万向球，所述万向球之间设有缝隙，所述平台下方设置气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆上设置拨片，所述拨片上设置拨爪，所述拨爪从所述缝隙中伸出，所述平台上设置平推装置，所述输送带上方设置箱体合并装置，所述箱体合并装置包括两个固定轴、分别安装在两个固定轴上的两根横杆、与横杆铰接的两根竖杆、铰接在竖杆上的驱动气缸，所述两根横杆和两根竖杆组成可绕两个固定轴转动的平行四边形，所述箱体合并装置前面的输送带上设置推箱机构，所述推箱机构包括设置在输送带上方的方形框架，所述方形框架两侧四个角上安装齿轮，所述两侧的齿轮上安装链条，所述链条上安装两条推杆，所述方形框架上安装伺服电机，所述伺服电机驱动齿轮转动，带动链条绕框架转动。