[实用新型]一种机器人联轴关节用挤压装置有效
| 申请号： | 201821280710.4 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN209364066U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张夕林 | 申请（专利权）人： | 常州市知豆信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人联轴关节用挤压装置，包括固定座，在固定座上依次设有用于安装连接柱体的充填装置B、挤压装置。本实用新型先通过填充装置将连接柱体的球头部位倒置安装，然后通过挤压装置依据受力球形面的外形，将润滑套、连接壳体和连接柱体三者固定到一起，高效便捷，免除传统壳体在安装时利用螺丝紧固带来的缺陷，提升制造的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 挤压装置 本实用新型 连接柱体 固定座 联轴 机器人 关节 安装连接柱 充填装置 倒置安装 连接壳体 螺丝紧固 填充装置 球头部 润滑套 壳体 受力 制造 | ||
【主权项】：
1.一种机器人联轴关节用挤压装置，包括固定座，其特征在于：在所述固定座上依次设有用于安装连接柱体(1)的充填装置B(11)、挤压装置(12)，所述挤压装置(12)具有固定设置的矩形框座(121)，在所述矩形框座(121)的下部固定设有圆柱轴筒(122)，在所述圆柱轴筒(122)内滑动安装有中间柱(123)，在所述中间柱(123)的上端固定连接有由液压缸驱动的连接柱(124)，在所述连接柱(124)上设有沿竖直方向贯穿的避让腔室，在所述中间柱(123)内转动安装有外转动套(125)，在所述外转动套(125)内通过键连接嵌套有驱动转轴(128)，所述驱动转轴(128)的上端延展至避让腔室中并通过带轮连接设有驱动电机(127)，在所述外转动套(125)的下端设有挤压组件(126),所述挤压组件(126)具有至少三个以外转动套(125)的中心轴线为中心旋转设置的限位片体(1261)，在所述限位片体(1261)围绕而构成的区域的中心设有挤压块(1262)，在每个限位片体(1261)与挤压块(1262)之间设有挤压滚轮(1263)。
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