[实用新型]一种立式注塑机用机械手

摘要

本实用新型公开了立式注塑机技术领域的一种立式注塑机用机械手，包括一竖直设置的螺杆立柱机架，所述螺杆立柱机架上设有一可沿竖直方向上下滑动的滑动座，所两截所述推臂的末端与一用于安装治具的安装座固定连接，两截所述推臂包括同步带，所述同步带包括若干首尾依次滚动的轴承座，所述同步带的外侧上端与所述滑板上端铰接固定，所述同步带的外侧下端与一第二滑块铰接，本实用新型提供的注塑机用机械手，可驱动两截推臂沿水平方向运动，从而可以实现两截推臂驱动安装有治具的安装座进入注塑机内抓取工件或者成型边料，缩短了机械手的行程，加快了取件速度，提高了取件准确度。

主权项

1.一种立式注塑机用机械手，其特征在于：包括一竖直设置的螺杆立柱机架（1），所述螺杆立柱机架（1）上设有一可沿竖直方向上下滑动的滑动座（2），所述滑动座（2）上设有一可旋转的主动旋转轴（3），所述主动旋转轴（3）与滑板（7）固定连接，所述滑板（7）上设有一可沿水平方向伸长和缩短的两截推臂（13），两截所述推臂（13）的伸缩方向与所述主动旋转轴（3）方向相垂直可水平旋转90°，两截所述推臂（13）的末端与一用于安装治具（9）的安装座固定连接，两截所述推臂（13）包括同步带（12），所述同步带（12）包括若干首尾依次滚动的轴承座（11），所述同步带（12）的外侧上端与所述滑板（7）上端铰接固定，所述同步带（12）的外侧下端与一第二滑块铰接，所述第二滑块沿竖直方向滑设于所述滑板（7）上，两截所述推臂（13）的左端与伸缩气缸（6）的输出端连接，所述推臂（13）的末端还设有升降气缸（8），且升降气缸（8）与安装座联动。