[实用新型]数控滚丝机自动机器人

摘要

本实用新型的数控滚丝机自动机器人，上料输送带自动上料输送待滚丝的螺杆产品，感应器感应探测到有料到位后发出检测感应开关信号至PLC控制器，PLC控制器发出指令驱动移动装置将螺杆产品移栽至校正工位工装上，伺服马达驱动扭力限制器旋转找正螺杆凸台位置后，再由接近光电开关传送信号至PLC控制器，PLC控制器发出指令驱动6轴机器人将螺杆产品转移至滚丝机的中间托板上固定位置滚牙加工，滚好牙的螺杆产品经检验装置检测合格后由下料输送带自动输送至成品转运装置，无需人工检测工件产品质量，缩短了生产周期，提高了工作效率，降低了人员劳动强度，产品质量一致性好，自动化程度高，能够适应智能化数控生产需求。

主权项

1.一种数控滚丝机自动机器人，其特征在于：包括安装有机器人机械臂的机器人机架，机器人机架一侧安装有能够输送待滚丝螺杆产品的上料输送带，另一侧安装有能够输出合格的滚丝后螺杆产品的下料输送带，机器人机架后方安装有数控滚丝机；上料输送带靠近机器人的端部上方安装有感应器，感应器通过PLC控制器连接至能够将上料输送带上的待滚丝螺杆产品移栽至校正工位工装上的移动装置，校正工位工装上安装有能够校正螺杆产品位置以找正螺杆凸台的扭力限制器，PLC控制器同时连接至机器人的机械臂并能够发出指令控制机器人的机械臂将螺杆转移至滚丝机的中间托板上固定位置，控制机器人的机械臂能够将滚丝完成的螺杆产品移动送至下料输送带以便输出；下料输送带中段设置有能够检验螺杆产品滚丝合格与否的检测装置。