[实用新型]数控滚丝机自动机器人有效
| 申请号： | 201821276704.1 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN209006590U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 田杰 | 申请（专利权）人： | 镇江合力汽车紧固件有限公司 |
| 主分类号： | B21H3/04 | 分类号： | B21H3/04;B21H9/02;B07C5/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 镇江京科专利商标代理有限公司 32107 | 代理人： | 夏哲华 |
| 地址： | 212001 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺杆 滚丝机 发出指令 驱动 数控 输送带 感应开关信号 生产周期 感应器感应 扭力限制器 上料输送带 自动机器人 产品转移 传送信号 工件产品 工作效率 光电开关 检验装置 螺杆凸台 人工检测 数控生产 伺服马达 一致性好 移动装置 中间托板 转运装置 自动机器 自动上料 自动输送 智能化 工装 检测 工位 滚丝 滚牙 好牙 下料 找正 校正 移栽 机器人 探测 自动化 加工 | ||
1.一种数控滚丝机自动机器人，其特征在于：包括安装有机器人机械臂的机器人机架，机器人机架一侧安装有能够输送待滚丝螺杆产品的上料输送带，另一侧安装有能够输出合格的滚丝后螺杆产品的下料输送带，机器人机架后方安装有数控滚丝机；上料输送带靠近机器人的端部上方安装有感应器，感应器通过PLC控制器连接至能够将上料输送带上的待滚丝螺杆产品移栽至校正工位工装上的移动装置，校正工位工装上安装有能够校正螺杆产品位置以找正螺杆凸台的扭力限制器，PLC控制器同时连接至机器人的机械臂并能够发出指令控制机器人的机械臂将螺杆转移至滚丝机的中间托板上固定位置，控制机器人的机械臂能够将滚丝完成的螺杆产品移动送至下料输送带以便输出；下料输送带中段设置有能够检验螺杆产品滚丝合格与否的检测装置。
2.根据权利要求1所述数控滚丝机自动机器人，其特征在于：所述机器人机架外部设置有防护栏，防护栏后侧与数控滚丝机配合构成围罩在机器人机架外部的整体防护结构；上料输送带传送主体部位位于防护栏外部，上料输送带沿输送方向的末端位于防护栏内部；下料输送带传送主体部位位于防护栏内部，下料输送带沿输送方向的末端位于防护栏外部。
3.根据权利要求1所述数控滚丝机自动机器人，其特征在于：所述机器人安装在机器人机架中部的旋转底座上，旋转底座通过支撑台与机器人机架固定安装并能够在支撑台内部绕轴心旋转。
4.根据权利要求1所述数控滚丝机自动机器人，其特征在于：所述上料输送带、下料输送带通过固定架固定安装在机器人机架两侧。
5.根据权利要求1所述数控滚丝机自动机器人，其特征在于：所述机器人为6轴机器人。
6.根据权利要求1所述数控滚丝机自动机器人，其特征在于：所述扭力限制器连接有能够驱动扭力限制器旋转以找正螺杆凸台的伺服马达，伺服马达也连接至PLC控制器并能够由PLC控制器控制启停动作；扭力限制器连接有能够根据螺杆凸台找正位置发送信号至PLC控制器的接近光电开关。
7.根据权利要求1所述数控滚丝机自动机器人，其特征在于：所述数控滚丝机的三维软件格式为EPB。
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