[实用新型]AGV磁吸式除障装置有效
| 申请号： | 201821270379.8 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208762936U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张亚周;李晓峰;陈培荣;李伟 | 申请（专利权）人： | 陕西中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | E01H1/14 | 分类号： | E01H1/14 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721013 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种AGV磁吸式除障装置，具有AGV底盘，AGV底盘前部下端安装支架；支架通过紧固组件与AGV底盘前部下端可拆卸紧固连接；且支架安装磁屏蔽罩；磁屏蔽罩内设有吸附AGV行走地坪上铁质金属碎屑或障碍物的磁铁块。本实用新型可与AGV现有激光、或红外、或超声避障系统优势互补；满足AGV现有大障碍物避障需求的同时；有效解决了AGV行走地坪上微小铁质金属障碍物的清除问题；为AGV的稳定运行；保护AGV行走轮不受磨损损坏；保护地坪平整度作出贡献；结构简单，通用性佳；经济、实用、有效、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 底盘 地坪 除障装置 磁屏蔽罩 铁质金属 磁吸式 本实用新型 安装支架 避障系统 紧固连接 紧固组件 稳定运行 有效解决 支架安装 磁铁块 可拆卸 平整度 行走轮 避障 超声 碎屑 吸附 支架 磨损 激光 | ||
【主权项】：
1.AGV磁吸式除障装置，具有AGV底盘(1)，其特征在于：所述AGV底盘(1)前部下端安装支架(2)；所述支架(2)通过紧固组件(3)与AGV底盘(1)前部下端可拆卸紧固连接；且支架(2)安装磁屏蔽罩(4)；所述磁屏蔽罩(4)内设有吸附AGV行走地坪上铁质金属碎屑或障碍物的磁铁块(5)。
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