[实用新型]一种六维力传感器有效
| 申请号： | 201821262991.0 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN208704938U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 郑泽鹏;丁海鹏;王国安;孙久春;吴伟锋;周飞 | 申请（专利权）人： | 海伯森技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 李中华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种六维力传感器，包括：内圈结构、外圈结构以及均匀分布在内圈和外圈结构之间的若干测量梁，所述测量梁包括四个臂面，分别为上臂面、和上臂面相对的下臂面、左臂面、和左臂面相对的右臂面，所述臂面上均设有应变片，其中，相对臂面上的应变片为一对，所述内圈结构上对称开设有偶数个的凹槽，偶数个所述凹槽的表面均延伸有凸起，所述凸起上设有位置相互对应的第一温度补偿应变片和第二温度补偿应变片。该六维传感器改善了传统六维力传感器在机械臂末端靠近发热体时，上下表面存在温度差而引起的温漂。 | ||
| 搜索关键词： | 六维力传感器 温度补偿应变片 外圈结构 测量梁 上臂面 应变片 内圈 凸起 左臂 传感器技术领域 本实用新型 机械臂末端 六维传感器 对称开设 上下表面 发热体 温度差 个臂 温漂 下臂 右臂 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种六维力传感器，其特征在于，包括：内圈结构、外圈结构以及均匀分布在内圈和外圈结构之间的若干测量梁，所述测量梁包括四个臂面，分别为上臂面、和上臂面相对的下臂面、左臂面、和左臂面相对的右臂面，所述臂面上均设有应变片，其中，相对臂面上的应变片为一对，所述内圈结构上对称开设有偶数个的凹槽，偶数个所述凹槽的表面均延伸有凸起，所述凸起上设有位置相互对应的第一温度补偿应变片和第二温度补偿应变片。
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