[实用新型]一种活塞的自动装夹定位铰孔装置

摘要

本实用新型涉及活塞加工技术领域，公开一种活塞的自动装夹定位铰孔装置，包括机架，设置在机架上的活塞输送机构、活塞转移机构、活塞定位机构、铰孔机构和控制箱，活塞输送机构包括用于传送活塞的送料传送带和出料传送带，控制箱控制所述活塞定位机构、铰孔机构的动作。它能自动实现对活塞的输送、装夹定位和铰孔，提高了活塞的加工效率和产品质量。

主权项

1.一种活塞的自动装夹定位铰孔装置，包括机架(1)，设置在机架(1)上的活塞输送机构(2)、活塞转移机构(3)、活塞定位机构(4)、铰孔机构(5)和控制箱(6)，其特征在于：所述活塞输送机构(2)包括设置在机架(1)的底板(11)上的送料传送带(21)和出料传送带(22)，送料传送带(21)张紧在两个左右设置的铰接在机架(1)上的送料轮(23)上，左侧的送料轮(23)与固定在底板(11)上的第一电机(24)的电机轴固定连接，出料传送带(22)张紧在两个左右设置的铰接在机架(1)上的出料轮(25)上，左侧的出料轮(25)与固定在底板(11)上的第二电机(26)的电机轴固定连接；右侧的送料轮(23)的正上方设有“V”型挡块(27)，“V”型挡块(27)固定在机架(1)上；所述活塞定位机构(4)包括设置在“V”型挡块(27)右侧的且固定在底板(11)上的平台(41)，平台(41)上后侧开口的矩形框(42)和“V”型推块(46)，“V”型推块(46)位于矩形框(42)的右侧且位于右侧的出料轮(25)的左侧，矩形框(42)内套接有前后对称设置的固定“V”型块(43)和活动“V”型块(44)，固定“V”型块(43)固定在矩形框(42)的前侧壁上，活动“V”型块(44)与固定在平台(41)上的第一气缸(45)的活塞杆固定连接，所述“V”型推块(46)与固定在固定在平台(41)上的第二气缸(47)的活塞杆固定连接；所述活塞转移机构(3)包括设置在“V”型挡块(27)正上方的第一气动夹爪(31)和设置在矩形框(42)正上方的第二气动夹爪(32)，第一气动夹爪(31)和第二气动夹爪(32)分别通过一个连接臂(33)固定在旋转气缸(34)的活塞杆上，旋转气缸(34)通过升降架(35) 固定在滑块(36)上，滑块(36)的中部螺接有螺杆(37)，螺杆(37)的两端铰接在呈“匚”字型的支架(38)上，支架(38)上固定有第一伺服电机(39)，第一伺服电机(39)的输出轴与螺杆(37)的上端固定连接，所述滑块(36)的后侧壁压靠在支架(38)的内侧直面上，所述支架(38)固定在机架(1)的横梁(12)上；所述铰孔机构(5)包括设置在矩形框(42)前侧的第三电机(51)，第三电机(51)的电机轴上固定有铰孔刀(52)，第三电机(51)通过电机支架(53)固定在移动板(54)上，移动板(54)固定在第二滑块(55)上，第二滑块(55)上螺接有丝杠(56)，丝杠(56)的两端铰接在呈“匚”字型的铰接座(57)上，铰接座(57)与底板(11)固定连接，铰接座(57)上固定有第二伺服电机(58)，第二伺服电机(58)的电机轴与丝杠(56)的前端固定连接，所述第二滑块(55)插套在两根与丝杠(56)平行设置的导向杆(59)上，导向杆(59)固定在铰接座(57)上；所述控制箱(6)与第一电机(24)、第二电机(26)、第一伺服电机(39)、第三电机(51)和第二伺服电机(58)之间电性连接；控制箱(6)控制第一气缸(45)、第二气缸(47)、第一气动夹爪(31)、第二气动夹爪(32)和旋转气缸(34)。