[实用新型]一种活塞的自动装夹定位铰孔装置

说明书

本实用新型涉及活塞加工技术领域，公开一种活塞的自动装夹定位铰孔装置，包括机架，设置在机架上的活塞输送机构、活塞转移机构、活塞定位机构、铰孔机构和控制箱，活塞输送机构包括用于传送活塞的送料传送带和出料传送带，控制箱控制所述活塞定位机构、铰孔机构的动作。它能自动实现对活塞的输送、装夹定位和铰孔，提高了活塞的加工效率和产品质量。

技术领域：

本实用新型涉及活塞加工技术领域，尤其是涉及一种活塞的装夹定位铰孔装置。

背景技术：

现有的压缩机活塞在加工过程中，其中一道工序是进行铰孔，在铰孔前需要对活塞进行固定，现装夹定位方式以人工为主，而人工装夹容易产生误差，导致产品质量下降。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种活塞的自动装夹定位铰孔装置，它能自动实现对活塞的输送、装夹定位和铰孔，提高了活塞的加工效率和产品质量。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种活塞的自动装夹定位铰孔装置，包括机架，设置在机架上的活塞输送机构、活塞转移机构、活塞定位机构、铰孔机构和控制箱，所述活塞输送机构包括设置在机架的底板上的送料传送带和出料传送带，送料传送带张紧在两个左右设置的铰接在机架上的送料轮上，左侧的送料轮与固定在底板上的第一电机的电机轴固定连接，出料传送带张紧在两个左右设置的铰接在机架上的出料轮上，左侧的出料轮与固定在底板上的第二电机的电机轴固定连接；右侧的送料轮的正上方设有“V”型挡块，“V”型挡块固定在机架上；所述活塞定位机构包括设置在“V”型挡块右侧的且固定在底板上的平台，平台上后侧开口的矩形框和“V”型推块，“V”型推块位于矩形框的右侧且位于右侧的出料轮的左侧，矩形框内套接有前后对称设置的固定“V”型块和活动“V”型块，固定“V”型块固定在矩形框的前侧壁上，活动“V”型块与固定在平台上的第一气缸的活塞杆固定连接，所述“V”型推块与固定在固定在平台上的第二气缸的活塞杆固定连接；所述活塞转移机构包括设置在“V”型挡块正上方的第一气动夹爪和设置在矩形框正上方的第二气动夹爪，第一气动夹爪和第二气动夹爪分别通过一个连接臂固定在旋转气缸的活塞杆上，旋转气缸通过升降架固定在滑块上，滑块的中部螺接有螺杆，螺杆的两端铰接在呈“匚”字型的支架上，支架上固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与螺杆的上端固定连接，所述滑块的后侧壁压靠在支架的内侧直面上，所述支架固定在机架的横梁上；所述铰孔机构包括设置在矩形框前侧的第三电机，第三电机的电机轴上固定有铰孔刀，第三电机通过电机支架固定在移动板上，移动板固定在第二滑块上，第二滑块上螺接有丝杠，丝杠的两端铰接在呈“匚”字型的铰接座上，铰接座与底板固定连接，铰接座上固定有第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴与丝杠的前端固定连接，所述第二滑块插套在两根与丝杠平行设置的导向杆上，导向杆固定在铰接座上；所述控制箱与第一电机、第二电机、第一伺服电机、第三电机和第二伺服电机之间电性连接；控制箱控制第一气缸、第二气缸、第一气动夹爪、第二气动夹爪和旋转气缸。

所述右侧的出料轮的后侧设有挡板，挡板固定在底板上，所述挡板与出料传送带之间的间隙小于所需加工的活塞的半径。

所述平台的后侧壁与出料传送带之间的间隙小于所需加工的活塞的半径，所述出料传送带与“V”型推块的之间的距离L1小于第二气缸的活塞杆的行程。

两个所述连接臂形成的夹角为90°。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它能自动实现对活塞的输送、装夹定位和铰孔，提高了活塞的加工效率和产品质量。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的隐去活塞转移机构的俯视图；

图3为本实用新型的活塞转移机构的结构示意图；

图4为本实用新型的铰孔机构的结构示意图。