[实用新型]汽车托盘全自动焊接用的取料机械手有效
| 申请号： | 201821259601.4 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN208772781U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李文信;张南 | 申请（专利权）人： | 江苏博俊工业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;方中 |
| 地址： | 215333 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车托盘全自动焊接用的取料机械手，其包括与机器人手臂相连接的连接架、设置在连接架上的吸附装置，其中吸附装置包括位于连接架上的吸附头、驱使吸附头吸取或释放汽车托盘面板的驱动件，取料机械手还包括呈十字形设置在连接架上的第一夹臂和第二夹臂、设置在第一夹臂两端部的定位夹头、设置在第二夹臂的两端部且能够自两层面板之间的叠合部楔入的楔入夹头，其中定位夹头用于限制面板取料后的移位；楔入夹头沿着第二夹臂的长度方向相对运动。本实用新型在确保面板不会产生移位的前提下，便于层叠后两块面板之间的分离，同时限制面板在移动过程中的偏转或偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 连接架 汽车托盘 楔入 取料机械手 全自动焊接 定位夹头 吸附装置 两端部 吸附头 移位 夹头 取料 偏转 本实用新型 机器人手臂 十字形设置 移动过程 叠合部 驱动件 偏移 两层 释放 | ||
【主权项】：
1.一种汽车托盘全自动焊接用的取料机械手，其包括与机器人手臂相连接的连接架、设置在所述连接架上的吸附装置，其中所述的吸附装置包括位于所述连接架上的吸附头、驱使所述吸附头吸取或释放汽车托盘面板的驱动件，其特征在于：所述的取料机械手还包括呈十字形设置在所述连接架上的第一夹臂和第二夹臂、设置在所述第一夹臂两端部的定位夹头、设置在所述第二夹臂的两端部且能够自两层面板之间的叠合部楔入的楔入夹头，其中所述的定位夹头用于限制面板取料后的移位；所述楔入夹头沿着所述第二夹臂的长度方向相对运动。
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