[实用新型]一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线

摘要

本实用新型涉及一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，包括长度检测装置、滚压装置和端盖装配工装，从左到右依次设置有长度检测装置、滚压装置和端盖装配工装，所述的长度检测装置的左侧安装有第一机器人，该第一机器人的后方安装有冲床以及与冲床相配的冲切模具，所述的滚压装置的左侧安装有第二机器人，该第二机器人后方安装有定长剪断装置，所述的端盖装配工装的左侧安装有第三机器人，该第三机器人的后方安装有端盖视觉筛选机构。本实用新型使用方便，设备成本较低，自动化程度高，大大降低了人工成本。

主权项

1.一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，包括长度检测装置(18)、滚压装置(20)和端盖装配工装(22)，其特征在于：从左到右依次设置有长度检测装置(18)、滚压装置(20)和端盖装配工装(22)，所述的长度检测装置(18)的左侧安装有第一机器人(17)，该第一机器人(17)的后方安装有冲床以及与冲床相配的冲切模具(16)，所述的滚压装置(20)的左侧安装有第二机器人(23)，该第二机器人(23)后方安装有定长剪断装置(19)，所述的端盖装配工装(22)的左侧安装有第三机器人(24)，该第三机器人(24)的后方安装有端盖视觉筛选机构(21)；所述的长度检测装置(18)包括横梁(2)和检测装置(1)，所述的横梁(2)的一侧平行布置有驱动气缸(6)，该驱动气缸(6)的活塞杆与推板(7)相连，所述的横梁(2)的另一侧竖直安装有检测装置(1)，该检测装置(1)包括底座(8)和跷跷板(10)，所述的底座(8)上端并排布置有两个立柱(13)，两个立柱(13)的下部之间安装有长板(15)，该长板(15)的上端相对安装有两个感应器(9)，两个立柱(13)的上部之间安装有转轴(12)，该转轴(12)与跷跷板(10)相连，所述的跷跷板(10)绕着转轴(12)转动，所述的横梁(2)位于检测装置(1)与驱动气缸(6)之间均匀安装有若干个升降固定装置；所述的定长剪断装置(19)包括第一工作台(25)和剪断装置(26)，所述的第一工作台(25)的上端横向布置有第一电缸(33)，该第一电缸(33)上滑动安装有第一滑动座(31)，所述的第一滑动座(31)的前端设置有第一夹紧装置，所述的第一工作台(25)上端位于第一电缸(33)的前方开有第二一字通孔(30)，该第二一字通孔(30)的一侧设置有若干个导向轮(27)，所述的工作台(25)位于第二一字通孔(30)下方安装有剪断装置(26)，所述的第一工作台(25)上端位于第一电缸(33)后方安装有卷料盘(29)；所述的滚压装置(20)包括第二工作台(37)和导向装置(40)，所述的第二工作台(37)上端安装有导向装置(40)，该第二工作台(37)上端位于导向装置(40)的后方布置有一排第一安装座(38)，每个第一安装座(38)的一侧均安装有第二夹紧装置(41)，所述的导向装置(40)包括支架(42)和横向气缸(45)，所述的支架(42)下端与第二工作台(37)固定，该支架(42)的上端中部安装有横向滑动的导向块(44)，所述的导向块(44)的后端设置有位于相邻第一安装座(38)上方的第一延伸部(47)，该第一延伸部(47)上开有一字缺口(43)，所述的支架(42)的上端一侧安装有与导向块(44)相连的横向气缸(45)，所述的第二机器人(23)的手臂上安装有滚轮(46)；所述的端盖装配工装(22)包括第三工作台(50)和端盖装配装置(51)，所述的第三工作台(50)的上端对称布置有端盖装配装置(51)，该第三工作台(50)上端位于两个端盖装配装置(51)之间均匀布置有若干个第二安装座(52)，每个第二安装座(52)的一侧均安装有压紧装置(53)，所述的端盖装配装置(51)包括第一气缸(55)、第二气缸(56)和第三气缸(63)，所述的第三工作台(50)的上端安装有横向滑动的第二滑动座(60)，该第二滑动座(60)的一侧安装有第一气缸(55)，所述的第一气缸(55)的活塞杆与第二滑动座(60)一侧固定，所述的第二滑动座(60)上纵向布置有第二气缸(56)和第三气缸(63)，该第二气缸(56)与相邻的第二安装座(52)之间安装有纵向滑动的第一滑块(58)，所述的第一滑块(58)一端与第二气缸(56)的活塞杆相连，该第一滑块(58)的另一端设置有与端盖结构相同的第二延伸部(59)，所述的第三气缸(63)与相邻的第二安装座(52)之间安装有纵向滑动的第二滑块(62)，该第二滑块(62)一端与第三气缸(63)的活塞杆相连，所述的第二滑块(62)的另一端设置有挤压部(61)。