[实用新型]一种生物质秸秆板材夹取装置

摘要

本实用新型提供了一种生物质秸秆板材夹取装置，包括架体，所述的架体上设有2组结构相同的夹取单元；所述的夹取单元包括联动杆、若干的气缸和若干的夹取机构；所述的架体上设有固定柱，所述的气缸与固定柱转动连接；所述的夹取机构包括底座和4个夹取爪，所述的底座固定在架体的下方，所述的夹取爪分别位于底座的端部，并与底座转动连接，所述的夹取爪上均设有夹取钉。本实用新型所述的一种生物质秸秆板材夹取装置，采用机械手夹取板材的方式替代了传统的吸盘式板材转运设备，适用于各种密度的板材，即使板材的表面不光滑也同样适用，极大的扩大了传统板材转运设备的适用范围。

主权项

1.一种生物质秸秆板材夹取装置，其特征在于：包括架体(1)，所述的架体(1)上设有2组结构相同的夹取单元(2)；所述的夹取单元(2)包括联动杆(21)、若干的气缸(22)和若干的夹取机构(23)，所述的夹取机构(23)均固定在架体(1)的下方，所述的联动杆(21)位于夹取机构(23)的上方，所述的气缸(22)均与架体(1)转动连接，且气缸(22)的伸缩杆分别和与其相对应的夹取机构(23)铰接；所述的架体(1)上设有固定柱(11)，所述的气缸(22)与固定柱(11)转动连接；所述的夹取机构(23)包括底座(231)和4个夹取爪(234)，所述的底座(231)固定在架体(1)的下方，所述的夹取爪(234)分别位于底座(231)的端部，并与底座(231)转动连接，所述的夹取爪(234)与气缸(22)的伸缩杆通过连接件转动连接，所述的夹取爪(234)上均设有夹取钉(2341)。