[实用新型]一种可伸缩焊接机械手臂有效
| 申请号： | 201821236031.7 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208584129U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李珺;吴建钊;郑明星 | 申请（专利权）人： | 库恩智能设备（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可伸缩焊接机械手臂,包括安装板，所述安装板上竖直插设有驱动杆，所述安装板的底壁上安装有固定套，所述固定套的内部竖直设有活动杆，所述活动杆的底端安装有焊笔，所述驱动杆的底部与活动杆螺纹连接，所述驱动杆的顶端安装有转盘，所述转盘的顶壁上安装有摇杆。本实用新型采用了简单的结构和部件实现了对焊笔的单方向控制，操作极为简单，适用人群广，不需要六轴机械臂也能完成对焊笔的精确控制，且对焊笔的安装和拆卸过程也较为简单，提高了工作时的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 活动杆 驱动杆 对焊 本实用新型 机械手臂 固定套 可伸缩 竖直 转盘 焊接 六轴机械臂 顶端安装 方向控制 螺纹连接 适用人群 便利性 底壁 底端 顶壁 焊笔 摇杆 拆卸 | ||
【主权项】：
1.一种可伸缩焊接机械手臂，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上竖直插设有驱动杆（3），所述安装板（1）的底壁上安装有固定套（7），所述固定套（7）的内部竖直设有活动杆（4），所述活动杆（4）的底端安装有焊笔（6），所述驱动杆（3）的底部与活动杆（4）螺纹连接，所述驱动杆（3）的顶端安装有转盘（8），所述转盘（8）的顶壁上安装有摇杆（9）。
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