[实用新型]一种多功能智能环卫机器人

摘要

一种多功能智能环卫机器人，属于公共环卫设备技术领域，解决现市场上清扫机器人功能单一、人工清扫费时费力、垃圾桶为固定形式并且垃圾分类投放效果差的技术问题，解决方案为：音频视频组件安装于垃圾桶投放组件的上方，清扫底盘组件安装于垃圾桶投放组件的下方；所述清扫底盘组件包括底盘、万向轮、滚轮、清扫刷和步进电机，所述垃圾桶投放组件包括垃圾桶壳体、垃圾分类收纳桶以及盖合于每一个所述垃圾分类收纳桶顶部的盖体，所述音频视频组件包括显示屏支架、显示屏和用于提示垃圾分类投放语音的扬声器。本实用新型能在公共场所进行智能垃圾清扫，减少人力成本，携带的智能分类垃圾桶可主动提示垃圾分类，安装的显示屏能进行信息宣传和展示。

主权项

1.一种多功能智能环卫机器人，它包括清扫底盘组件(3)、垃圾桶投放组件(2)和音频视频组件(1)，其特征在于：所述音频视频组件(1)安装于垃圾桶投放组件(2)的上方，所述清扫底盘组件(3)安装于垃圾桶投放组件(2)的下方；所述清扫底盘组件(3)包括底盘(31)、万向轮(32)、滚轮(33)、清扫刷(34)和步进电机，控制模块安装于底盘(31)中，若干所述清扫刷(34)沿底盘(31)下表面的圆周方向均匀布置，步进电机A(35)驱动清扫刷(34)作旋转运动；所述万向轮(32)对称设置于底盘(31)下表面的十二点钟方向与六点钟方向，所述滚轮(33)对称设置于底盘(31)下表面的三点钟方向与九点钟方向，步进电机B(36)驱动滚轮(33)带动环卫机器人作平移运动，底盘(31)下表面的中部还设置有用于将地面上的垃圾吸入垃圾桶投放组件(2)内的负压吸附口(37)，底盘(31)侧壁的下部沿底盘的圆周方向设置有若干用于检测地面情况的红外传感器，底盘(31)下表面的边缘沿底盘的圆周方向设置有若干用于检测障碍物的超声波传感器(38)，底盘(31)下表面的边缘还设置有用于环卫机器人充电的充电接口(39)；所述垃圾桶投放组件(2)包括垃圾桶壳体(21)、垃圾分类收纳桶(22)以及盖合于每一个所述垃圾分类收纳桶(22)顶部的盖体(23)，盖体(23)上设置有用于控制盖体(23)开启或者闭合的盖合驱动电机，垃圾桶壳体(21)的外部安装有用于缓冲环卫机器人撞击的缓冲带(24)，四个垃圾分类收纳桶(22)沿圆周方向均匀布置于垃圾桶壳体(21)中，垃圾桶壳体(21)的中部设置有电源模块；所述音频视频组件(1)包括显示屏支架(11)、显示屏(12)和用于提示垃圾分类投放语音的扬声器(13)，所述显示屏支架(11)竖直向上安装与所述垃圾桶壳体(21)的上方，两块用于信息展示和宣传的显示屏(12)背靠背安装于显示屏支架(11)上，所述显示屏(12)的上部安装有用于采集人像画面的摄像头(14)，所述扬声器(13)间隔安装于垃圾分类收纳桶(22)空隙位置处的上方；所述充电接口(39)与电池模块电连，电池模块与各电器元件电连并为各电器元件提供电能；所述红外传感器和超声波传感器(38)分别与控制模块(4)的信号输入端电连，控制模块(4)的信号输出端将运动控制信号相应传输至步进电机A(35)或者步进电机B(36)；所述摄像头(14)亦与控制模块(4)的信号输入端电连，摄像头(14)将采集的人像画面信号传输至控制模块(4)，控制模块(4)的信号输出端与盖合驱动电机电连。