[实用新型]满足单排和多排装箱的装箱机

摘要

本实用新型涉及一种满足单排和多排装箱的装箱机，包括机架、纸箱输送机构，所述机架上设置有颗粒物包装输送机构，颗粒物包装输送机构的输出端设置有放包机构，放包机构下方设置有驱动放包机构左右移动的多排移动机构，多排移动机构下方设置有纸箱开口定位机构，纸箱输送机构设置于纸箱开口定位机构下方，本装箱机结构简单，设计合理，通过平开门的方式，将到位的颗粒物包装平稳跌落至纸箱中，由于颗粒物包装的长边方向与输送方向一致，使得颗粒物包装与放包门板在开合的方向上接触宽度减小，减小了摩擦力对颗粒物包装跌落状态的影响，同时减小开门气缸的行程，减小设备的占地面积，通过多排移动机构，使颗粒物包装在不同的位置跌落，从而实现多排装箱。

主权项

1.一种满足单排和多排装箱的装箱机，其特征在于：包括机架、纸箱输送机构，所述机架上设置有颗粒物包装输送机构，颗粒物包装输送机构的输出端设置有放包机构，放包机构下方设置有驱动放包机构左右移动的多排移动机构，多排移动机构下方设置有纸箱开口定位机构，纸箱输送机构设置于纸箱开口定位机构下方；所述颗粒物包装输送机构为输送带；所述纸箱输送机构包括支撑架，所述支撑架上有由前至后间隔设置有横置的辊筒，辊筒端部设置有从动链轮，支撑架上设置有纸箱输送电机，纸箱输送电机的输出轴上设置有主动链轮，主动链轮、各个从动链轮链传动；所述放包机构包括横向设置的一对导轨，位于一对导轨上设置有与其滑动配合的左侧门板和右侧门板，位于一对导轨之间卧式设置有一用于驱动右侧门板横向滑动的开门气缸，位于其中一导轨上设置有用于使左侧门板和右侧门板实现联动完成开、关门的传动机构，所述传动机构包括固定于其中一导轨两侧部的滑轮，所述右侧门板靠近装有滑轮的导轨的端部上设置有第一连接块，所述左侧门板靠近装有滑轮的端部上设置有第二连接块，所述第一连接块上设置有绕过位于一侧部的滑轮并与第二连接块相连接的第一钢丝绳，所述第二连接块上设置有绕过位于另一侧的滑轮并与第一连接块相连接的第二钢丝绳；所述多排移动机构包括伺服电机、丝杆、连接板、固定滑块，所述连接板左右对称设置两个，连接板两端分别连接两侧的导轨，固定滑块设置四个，四个固定滑块分别设置于两侧的导轨的两端并与导轨滑动配合，机架上设置有滑块座，固定滑块固定安装在滑块座上，其中一个连接板中部设置有螺母座，螺母座内安装有螺母，丝杆穿设螺母并与其螺纹配合，丝杆两端经丝杆支座安装在架上，伺服电机横置且安装在机架上，丝杆一端经联轴器与伺服电机的输出轴连接传动；所述纸箱开口定位机构包括固定框架、左右对称设置有固定框架下方的升降气缸，升降气缸竖直设置，升降气缸的气缸杆的末端连接固定框架，所述固定框架上经挡板转轴分别铰接有前侧挡板、后侧挡板、左侧挡板、右侧挡板，两垂直相邻的挡板之间均经驱动机构驱动进行联动摆转；所述驱动机构均包括铰接在固定框架上的气缸，所述气缸的活塞杆端均铰接有曲柄，所述曲柄上均固设有曲柄转轴，所述曲柄转轴的两端均经十字万向节与两垂直相邻的挡板转轴的邻端连接。