[实用新型]一种基于视觉的移动机器人用障碍检测装置有效
| 申请号： | 201821191632.0 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208654328U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 周卫华 | 申请（专利权）人： | 台州职业技术学院 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S15/93;G01S17/06;G01S15/06 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 谭建成 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于视觉的移动机器人用障碍检测装置，该基于视觉的移动机器人用障碍检测装置包括：外壳、视觉传感器、超声波传感器、激光发射器以及处理器。本实用新型的有益效果是：通过设置的处理器接收路面图像信号和超声波信号并进行处理，从而获得障碍的位置信息，此外，视觉传感器只采集包含激光束的路面图像信号，从而降低处理器进行的数据处理量，数据处理效率提高。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍检测装置 移动机器人 处理器 本实用新型 视觉传感器 路面图像 视觉 超声波传感器 数据处理效率 超声波信号 激光发射器 数据处理量 激光束 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的移动机器人用障碍检测装置，其特征在于，包括：外壳、视觉传感器、超声波传感器、激光发射器以及处理器；所述外壳的壳壁上设置有视觉检测孔、超声波检测孔以及激光发射孔，所述视觉传感器、所述超声波传感器、所述激光发射器以及所述处理器分别安装在所述外壳的内部，且所述视觉传感器的感应部对应所述视觉检测孔，所述超声波传感器的感应部对应所述超声波检测孔，所述激光发射器的发射部对应所述激光发射孔，所述激光发射孔内安装有凹透镜；所述激光发射器用于发射激光束，并经所述凹透镜折射后照射在移动机器人前方的内侧以及外侧；所述视觉传感器用于采集移动机器人前方包含激光束的路面图像信号；所述超声波传感器用于采集移动机器人前方路面障碍的超声波信号；所述处理器用于接收所述路面图像信号和所述超声波信号并进行处理，从而获得移动机器人前方路面上障碍的位置信息。
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