[实用新型]一种玻璃摆片机器人

摘要

一种玻璃摆片机器人，包括控制柜、桁架和设置在桁架上的吸盘组件，桁架的两端分别放置玻璃架和辊道架，在玻璃架和辊道架之间设有玻璃轮廓识别装置，包括设置在玻璃移动路线下方的识别相机和光源组件，光源组件包括呈十字交叉布置的四组光源，光源组件中发光区域的长度和宽度均大于所夹取玻璃的长度和宽度，识别相机设置于由四组光源围成的中心区域内，识别相机和控制柜的控制系统连接，以接收控制系统的拍照指令并将采集的图像发送给控制系统；由设置的旋转机构驱动吸盘组件在水平内旋转，以调整玻璃在辊道架上摆放的方向。本实用新型可通过识别玻璃的尺寸将玻璃摆放在辊道架上的合适位置，极大地节省人力投入，提高玻璃钢化的效率。

主权项

1.一种玻璃摆片机器人，包括桁架（1）、控制柜（3）和设置在桁架（1）上的吸盘组件（4），桁架（1）的两端分别放置玻璃架（2）和辊道架，所述吸盘组件（4）安装在桁架（1）的竖直立柱（6）上，在升降机构驱动下竖直立柱（6）带动吸盘组件（4）升降，竖直立柱（6）通过移动机构沿桁架（1）上的活动横梁（7）移动，活动横梁（7）带动竖直立柱（6）以及吸盘组件（4）在驱动机构驱动下沿桁架（1）的纵梁（5）移动，实现对吸盘组件（4）的移动；其特征在于：在玻璃架（2）和辊道架之间设有玻璃轮廓识别装置（10），玻璃轮廓识别装置（10）包括设置在玻璃移动路线下方的识别相机（11）和光源组件，所述的光源组件包括呈十字交叉布置的四组光源（12），光源组件中发光区域的长度和宽度均大于所夹取玻璃的长度和宽度，所述的识别相机（11）设置于由四组光源（12）围成的中心区域内，识别相机（11）和所述的控制柜（3）的控制系统信号连接，以接收控制系统的拍照指令并将采集的图像发送给控制系统；所述的吸盘组件（4）具有旋转机构，驱动吸盘组件（4）在水平面内旋转，以调整玻璃在辊道架上摆放的方向。