[实用新型]一种纺织机械人机界面控制装置有效
申请号: | 201821181671.2 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN208444227U | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 李瑞民;梁昱博;张月勤 | 申请(专利权)人: | 昆山网格智能科技有限公司 |
主分类号: | G05G5/02 | 分类号: | G05G5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种纺织机械人机界面控制装置,包括控制装置本体和保护盖,所述控制装置本体位于保护盖的后侧,所述控制装置本体的顶部贯穿设置有压杆,所述控制装置本体的内部开设有腔体,所述压杆的表面套设有轴承。本实用新型通过压杆、轴承、第一楔形块、卡块、卡盖、第一齿板、弹簧、第二楔形块、第二齿板、插杆和保护盖的配合使用,解决了传统的人机界面控制装置一般是裸露在空气中的,不仅会出现因工人误按压造成机械停止工作的情况,而且潮湿空气和粉尘会对控制装置造成腐蚀的问题,该纺织机械人机界面控制装置具备操作简单和安全性高的优点,对该人机界面控制装置起到了保护的作用,方便了使用者的使用。 | ||
搜索关键词: | 人机界面控制装置 控制装置本体 纺织机械 保护盖 本实用新型 楔形块 齿板 压杆 轴承 按压 潮湿空气 机械停止 控制装置 传统的 插杆 弹簧 卡盖 卡块 腔体 有压 粉尘 裸露 腐蚀 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种纺织机械人机界面控制装置,包括控制装置本体(1)和保护盖(18),其特征在于:所述控制装置本体(1)位于保护盖(18)的后侧,所述控制装置本体(1)的顶部贯穿设置有压杆(2),所述控制装置本体(1)的内部开设有腔体(24),所述压杆(2)的表面套设有轴承(3),所述轴承(3)的表面套设有第一楔形块(4),所述压杆(2)两侧的底部均固定连接有卡块(5),所述腔体(24)内腔底部的两侧均固定连接有卡盖(6),所述腔体(24)内腔顶部的两侧均开设有T形槽(7),所述T形槽(7)的内壁滑动连接有T形块(8),所述T形块(8)的底部固定连接有连接块(9),所述连接块(9)的一侧固定连接有第一齿板(10),所述第一齿板(10)远离连接块(9)的一侧固定连接有弹簧(11),所述弹簧(11)远离第一齿板(10)的一端与腔体(24)固定连接,所述连接块(9)远离第一齿板(10)的一侧固定连接有第二楔形块(12),所述第二楔形块(12)远离连接块(9)的一侧与第一楔形块(4)接触,所述腔体(24)内腔的两侧均通过转轴活动连接齿轮(13),所述齿轮(13)与第一齿板(10)啮合,所述腔体(24)内腔底部的两侧均开设有滑槽(14),所述滑槽(14)的内壁滑动连接有滑块(15),所述滑块(15)的顶部固定连接有第二齿板(16),所述第二齿板(16)与齿轮(13)啮合,所述控制装置本体(1)内腔的两侧均贯穿设置有插杆(17),所述插杆(17)的一端与滑块(15)固定连接,所述保护盖(18)的两侧均开设有插槽(19),所述插槽(19)与插杆(17)相适配。
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G05 控制;调节
G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置,例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置,此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动,例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置;提供感觉,例如,产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器,例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置,例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上
G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置,例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置,此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动,例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置;提供感觉,例如,产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器,例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置,例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上