[实用新型]一种纺织机械人机界面控制装置

说明书

本实用新型公开了一种纺织机械人机界面控制装置，包括控制装置本体和保护盖，所述控制装置本体位于保护盖的后侧，所述控制装置本体的顶部贯穿设置有压杆，所述控制装置本体的内部开设有腔体，所述压杆的表面套设有轴承。本实用新型通过压杆、轴承、第一楔形块、卡块、卡盖、第一齿板、弹簧、第二楔形块、第二齿板、插杆和保护盖的配合使用，解决了传统的人机界面控制装置一般是裸露在空气中的，不仅会出现因工人误按压造成机械停止工作的情况，而且潮湿空气和粉尘会对控制装置造成腐蚀的问题，该纺织机械人机界面控制装置具备操作简单和安全性高的优点，对该人机界面控制装置起到了保护的作用，方便了使用者的使用。

技术领域

本实用新型涉及纺织生产技术领域，具体为一种纺织机械人机界面控制装置。

背景技术

纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品，所以，现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术，直至今天，日常生活中的服装、安全气囊和窗帘地毯都是纺织和印染技术的产物。

现代纺织生产工业已基本实现机械自动化操作，在机械自动化操作的过程中，工人只需要操控人机界面的控制装置即可，但是传统的人机界面控制装置一般是裸露在空气中的，不仅会出现因工人误按压造成机械停止工作的情况，而且潮湿的空气和粉尘会对控制装置造成腐蚀，不方便使用者使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纺织机械人机界面控制装置，具备操作简单和安全性高的优点，解决了传统的人机界面控制装置一般是裸露在空气中的，不仅会出现因工人误按压造成机械停止工作的情况，而且潮湿空气和粉尘会对控制装置造成腐蚀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纺织机械人机界面控制装置，包括控制装置本体和保护盖，所述控制装置本体位于保护盖的后侧，所述控制装置本体的顶部贯穿设置有压杆，所述控制装置本体的内部开设有腔体，所述压杆的表面套设有轴承，所述轴承的表面套设有第一楔形块，所述压杆两侧的底部均固定连接有卡块，所述腔体内腔底部的两侧均固定连接有卡盖，所述腔体内腔顶部的两侧均开设有T形槽，所述T形槽的内壁滑动连接有T形块，所述T形块的底部固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有第一齿板，所述第一齿板远离连接块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离第一齿板的一端与腔体固定连接，所述连接块远离第一齿板的一侧固定连接有第二楔形块，所述第二楔形块远离连接块的一侧与第一楔形块接触，所述腔体内腔的两侧均通过转轴活动连接齿轮，所述齿轮与第一齿板啮合，所述腔体内腔底部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有第二齿板，所述第二齿板与齿轮啮合，所述控制装置本体内腔的两侧均贯穿设置有插杆，所述插杆的一端与滑块固定连接，所述保护盖的两侧均开设有插槽，所述插槽与插杆相适配。

优选的，所述压杆的底部延伸至腔体的内腔，所述卡块位于轴承的底部。

优选的，所述卡块与卡盖相适配，所述第一楔形块与第二楔形块相适配，所述保护盖与控制装置本体相适配。

优选的，所述保护盖正表面的底部固定安装有提手，所述提手的形状为椭圆形。

优选的，所述保护盖的正表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔固定连接有观察窗。

优选的，所述控制装置本体的后侧设置有支撑机构，所述支撑机构包括第二凹槽，所述第二凹槽的内腔通过转轴活动连接有连接杆，所述第二凹槽内腔的底部开设有第三凹槽，所述连接杆的底部延伸至第三凹槽的内腔并固定连接有支杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：