[实用新型]一种水下可视教育机器人有效
| 申请号： | 201821180315.9 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208629448U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 滕飞 | 申请（专利权）人： | 沈阳摩尔创客教育研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G09B25/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) 21245 | 代理人： | 赵月娜 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下可视教育机器人，包括三轴直线单元和摄像头组，其特征在于：三轴直线单元由双列X轴直线单元、连接于双列X轴直线单元下方的Y轴直线单元、连接于Y轴直线单元下方的Z轴直线单元组成，Z轴直线单元的滑块为悬臂架，悬臂架下方利用升降机构连接有抓取执行机构，抓取执行机构由直角架、铰接于直角架上的L形摆架、铰接于L形摆架与直角架之间的伸缩机构、固定于L形摆架上的马达、与马达的输出轴连接的夹爪组成，直角架底部设有朝向夹爪的摄像头Ⅰ，L形摆架底面设有朝向夹爪的摄像头Ⅱ，摄像头组由摄像头Ⅰ和摄像头Ⅱ组成。其结构合理、使用可靠，全方位探测水下情况，多角度观察水下物体形态，更利于研究教学。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 直角架 摆架 夹爪 抓取 摄像头组 直线单元 悬臂架 铰接 可视 三轴 双列 马达 多角度观察 教育机器人 全方位探测 输出轴连接 伸缩机构 升降机构 水下物体 底面 滑块 教学 教育 研究 | ||
【主权项】：
1.一种水下可视教育机器人，包括三轴直线单元和摄像头组，其特征在于：所述三轴直线单元由双列X轴直线单元、连接于双列X轴直线单元下方的Y轴直线单元、连接于Y轴直线单元下方的Z轴直线单元组成，所述Z轴直线单元的滑块为悬臂架，所述悬臂架下方利用升降机构连接有抓取执行机构，所述抓取执行机构由直角架、铰接于直角架上的L形摆架、铰接于L形摆架与直角架之间的伸缩机构、固定于L形摆架上的马达、与马达的输出轴连接的夹爪组成，所述直角架底部设有朝向夹爪的摄像头Ⅰ，所述L形摆架底面设有朝向夹爪的摄像头Ⅱ，所述摄像头组由摄像头Ⅰ和摄像头Ⅱ组成。
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