[实用新型]物流机器人的搬运结构

摘要

本实用新型涉及物流机器人的技术领域，公开了物流机器人的搬运结构，包括进行移动且具有控制模块的机体、搬送架以及第一检测区，机体的顶部设有相对于机体上升或下降的杆体，杆体与控制器电性连接；搬送架具有搬送腔，搬送腔的下端面设有供杆体伸入的定位槽；机体的底部设有用于第一检测区的第一检测器，第一检测器与控制器电性连接；在需要将搬送架拖出时，第一检测器对位到第一检测区，第一检测器将检测信号反馈到控制模块，控制模块进一步控制机体顶部的升杆上升，使升杆嵌入定位槽，进而准确拖出；而在需要将搬送架放置到固定位置时，第一检测器对位到第一检测区，搬送架位置固定，升杆下降，机体脱离搬送架，搬送架排列规整。

主权项

1.物流机器人的搬运结构，其特征在于，包括进行移动且具有控制器的机体、通过所述机体搬运的搬送架以及设置在地面上的第一检测区，所述机体的顶部设有相对于所述机体上升或下降的杆体，所述杆体与所述控制器电性连接；所述搬送架具有供所述机体进入的搬送腔，所述搬送腔具有朝下布置的下端面，所述搬送腔的下端面设有供所述杆体伸入的定位槽；所述机体的底部设有用于所述第一检测区的第一检测器，所述第一检测器与所述控制器电性连接，当所述第一检测器正对所述第一检测区时，所述控制器控制所述杆体上升嵌入或下降脱离所述搬送架的定位槽。