[实用新型]怀孕检测笔塑料件柔性上料系统

摘要

本实用新型涉及早孕测试工具的生产与装配技术领域，具体的讲是怀孕检测笔塑料件柔性上料系统，控制柜的底部设有底脚和万向轮，控制柜的上方设有台面，台面上由左至右依次固定有振动加料仓、振动理料仓、取料机器人和上料托盘，振动加料仓的顶部与加料通口相连，台面上固定有设备保护框架，的振动加料仓、振动理料仓、取料机器人和上料托盘均被罩设在设备保护框架内，设备保护框架的一侧连接架设有操作触摸屏，本实用新型利用产品塑料件的外形和肩部做为定位基准进行零件位置的识别和定位夹取，使得本实用新型可以极为准确的夹取产品塑料件并避免了放反方向的问题，每2秒钟上料2个塑料件，引起自动线暂停机的比例应小于0.1%。

主权项

1.怀孕检测笔塑料件柔性上料系统，包括：触摸屏、振动加料仓、振动理料仓、控制柜、设备保护框架，其特征在于：控制柜（1）的底部设有底脚（2）和万向轮（3），控制柜（1）的上方设有台面（4），台面（4）上由左至右依次固定有振动加料仓（5）、振动理料仓（6）、取料机器人（7）和上料托盘（8），所述振动加料仓（5）的顶部与加料通口（9）相连，所述台面（4）上固定有设备保护框架（10），所述的振动加料仓（5）、振动理料仓（6）、取料机器人（7）和上料托盘（8）均被罩设在设备保护框架（10）内，所述设备保护框架（10）的一侧连接架设有操作触摸屏（11），所述振动理料仓（6）的上方设有视觉系统（12），所述视觉系统（12）则采用连接杆固定在设备保护框架（10）上；所述振动加料仓（5）主要包括料斗（5‑1）、振动组件（5‑2）、固定组件、出料滑道、分料气缸、分料槽、出料槽，所述料斗（5‑1）的下方采用螺钉与振动组件（5‑2）相固定，料斗（5‑1）的前侧插有出料滑道（5‑3），所述振动组件（5‑2）的前方固定有固定组件（5‑4），固定组件（5‑4）的顶面采用固定螺钉固定有分料气缸（5‑5），所述分料气缸（5‑5）的下方设有分料槽（5‑6），分料槽（5‑6）则采用固定肋板与固定组件（5‑4）相固定，所述分料槽（5‑6）的底面开设有左右两个通孔（5‑7），所述的左右两个通孔（5‑7）的下方对应设有左右两个出料槽（5‑8），所述出料槽（5‑8）的顶端则与固定组件（5‑4）相固定，所述出料槽（5‑8）的底端则固定在滑板（5‑9）上，所述滑板（5‑9）则与滑道（5‑10）相配合，所述滑道（5‑10）则固定在固定组件（5‑4）的下方。