[实用新型]怀孕检测笔塑料件柔性上料系统

说明书

本实用新型涉及早孕测试工具的生产与装配技术领域，具体的讲是怀孕检测笔塑料件柔性上料系统，控制柜的底部设有底脚和万向轮，控制柜的上方设有台面，台面上由左至右依次固定有振动加料仓、振动理料仓、取料机器人和上料托盘，振动加料仓的顶部与加料通口相连，台面上固定有设备保护框架，的振动加料仓、振动理料仓、取料机器人和上料托盘均被罩设在设备保护框架内，设备保护框架的一侧连接架设有操作触摸屏，本实用新型利用产品塑料件的外形和肩部做为定位基准进行零件位置的识别和定位夹取，使得本实用新型可以极为准确的夹取产品塑料件并避免了放反方向的问题，每2秒钟上料2个塑料件，引起自动线暂停机的比例应小于0.1%。

技术领域

本实用新型涉及早孕测试工具的生产与装配技术领域，具体的讲是怀孕检测笔塑料件柔性上料系统。

背景技术

早孕测试工具是用来检测女性早期妊娠的诊断用品，分为条型、笔型和卡型。通过检测尿液，根据检测试纸上的结果来确定是否怀孕。怀孕妇女的尿液中会含有人绒毛膜促性腺激素，检测试纸中的胶体金为会根据尿液中的HCG浓度，来确诊妇女是否怀孕。

目前装配线上的塑料壳体上料工作都是由人工完成，工人从收集箱中取出塑料壳体，将其一个一个排列在上料托盘上，然后再送入相应的生产线，但由于人工操作的局限性，不仅生产节拍慢，而且很容易发生放错方向的问题，影响后续生产。

为此设计一种可以代替人工上料，且生产节拍快，不会产生放错方向的问题的机械化上料设备是十分有必要的。

发明内容

本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种可以代替人工上料，且生产节拍快，不会产生放错方向的问题的机械化上料设备。

为了达到上述目的，本实用新型设计了怀孕检测笔塑料件柔性上料系统，包括：触摸屏、振动加料仓、振动理料仓、控制柜、设备保护框架，其特征在于：控制柜的底部设有底脚和万向轮，控制柜的上方设有台面，台面上由左至右依次固定有振动加料仓、振动理料仓、取料机器人和上料托盘，所述振动加料仓的顶部与加料通口相连，所述台面上固定有设备保护框架，所述的振动加料仓、振动理料仓、取料机器人和上料托盘均被罩设在设备保护框架内，所述设备保护框架的一侧连接架设有操作触摸屏。

所述振动加料仓主要包括料斗、振动组件、固定组件、出料滑道、分料气缸、分料槽、出料槽，所述料斗的下方采用螺钉与振动组件相固定，料斗的前侧插有出料滑道，所述振动组件的前方固定有固定组件，固定组件的顶面采用固定螺钉固定有分料气缸，所述分料气缸的下方设有分料槽，分料槽则采用固定肋板与固定组件相固定，所述分料槽的底面开设有左右两个通孔，所述的左右两个通孔的下方对应设有左右两个出料槽，所述出料槽的顶端则与固定组件相固定，所述出料槽的底端则固定在滑板上，所述滑板则与滑道相配合，所述滑道则固定在固定组件的下方。

所述振动理料仓则主要由固定底脚、支架、振动体和理料仓组成，所述振动体的底部固定有支架，支架底部则固定有固定底脚，所述振动体的顶部则采用安装螺钉固定有理料仓，所述振动体的数量为2个，分别为左振动体和右振动体，对应的理料仓的数量也为2个，分别为左理料仓和右理料仓。

所述取料机器人主要由安装支架、真空吸取组件、旋转组件、电机柜、机器人组件组成，所述安装支架固定在台面上，安装支架的上方固定有电机柜，电机柜的顶端设有旋转组件，旋转组件的顶端连接承接板的底面上，承接板的顶面固定有机器人组件，真空吸取组件的顶端则贯穿承接板与机器人组件相连。

所述料斗的顶面设有开合门，所述料斗与出料滑道相接触的位置设有挡料门。

本实用新型与现有技术相比，利用产品塑料件的外形和肩部做为定位基准进行零件位置的识别和定位夹取，使得本实用新型可以极为准确的夹取产品塑料件并避免了放反方向的问题，同时本实用新型的节拍和现有组装设备的节拍一致，每2秒钟上料2个塑料件，引起自动线暂停机的比例应小于0.1%。

附图说明