[实用新型]一种自动点胶封装设备

摘要

本实用新型公开了一种单进料通道多工位同时协作的自动点胶封装设备，所述自动点胶封装设备包括：进料模块、点胶模块、位移模块和封装工位。所述进料模块包括进料通道和装夹工位模块，产品通过同一进料通道后分别载入不同的装夹工位，然后在位移模块的作用下到达点胶工位完成涂胶作业，然后在位移模块的作用下进入封装工位，完成封装步骤，设备中多处添加了影像定位设施，能够对动作实现精确控制。本实用新型设计紧凑，功能区分布合理，工位设置与动作节律融为一体，节省了机台空间，提高了产品良品率。

主权项

1.一种自动点胶封装设备，其特征在于，所述点胶封装设备包括：进料模块、点胶模块、位移模块、封装机构和定位系统；所述进料模块由进料夹持装置、推动装置、进料通道和装夹工位模块（11）组成，所述进料夹持装置包括夹持机构（131）和夹持基座，所述进料夹持装置与设置在所述进料通道下方的推动装置连接，所述推动装置能够带动所述进料夹持装置沿所述进料通道水平移动，所述推动装置为与所述夹持基座相连的推杆装置（133），所述推杆装置（133）另一端连接第一气缸（134），所述进料夹持装置能够在所述推杆装置（133）的作用下沿所述进料通道往复运动，所述装夹工位模块（11）上的装夹工位（111）开口处与所述进料通道的通道口相合；所述点胶模块由点胶工位（23）、胶囊固定位（22）和胶囊（21）组成，围绕所述点胶工位（23）均匀设置若干点胶胶囊固定位（22），所述胶囊固定位（22）上设置胶囊挤压装置；所述位移模块设置包括位移模块支架（35）和位移设施，所述位移设施包括抓取机构和设置在所有工位上方能够带动所述抓取机构做水平位移和垂直位移的装置，水平位移装置为设置在所述位移模块支架（35）上的水平轨道（33）和驱动电机（36），所述垂直位移装置为与所述抓取机构相连的气缸系统；所述封装机构包括封装工位（34）和设置在封装工位（34）上方的第四气缸（322）；所述定位系统由若干辅助光学定位的影像定位镜头组成，所述的辅助光学定位的影像定位镜头分别安装在所述装夹工位（111）、点胶工位（23）和封装工位（34）需要对接的位置。