[实用新型]一种自动点胶封装设备

说明书

本实用新型公开了一种单进料通道多工位同时协作的自动点胶封装设备，所述自动点胶封装设备包括：进料模块、点胶模块、位移模块和封装工位。所述进料模块包括进料通道和装夹工位模块，产品通过同一进料通道后分别载入不同的装夹工位，然后在位移模块的作用下到达点胶工位完成涂胶作业，然后在位移模块的作用下进入封装工位，完成封装步骤，设备中多处添加了影像定位设施，能够对动作实现精确控制。本实用新型设计紧凑，功能区分布合理，工位设置与动作节律融为一体，节省了机台空间，提高了产品良品率。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种自动点胶封装设备。

背景技术

自动点胶封装系统在国内已经有了较多的应用，但是目前主要的应用方向还局限在电子芯片和LED的点胶封装领域，对于其他民用和医用领域的异型产品点胶封装自动化设备应用还比较少，尤其在医用镇痛泵生产这一行业内，目前国内基本由人工完最后的点胶封装步骤成。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动点胶封装设备，能够实现多组产品同时自动点胶封装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种自动点胶封装设备，所述自动点胶封装设备包括：进料模块、点胶模块、位移模块和封装工位。所述进料模块由进料夹持装置、推动装置、进料通道和装夹工位模块组成，所述进料夹持装置包括夹持机构和夹持基座，所述进料夹持装置与设置在所述进料通道下方的推动装置连接，所述推动装置能够推动所述进料夹持装置沿所述进料通道水平移动，所述推动装置为与所述进料夹持装置基座相连的推杆装置，所述推杆装置另一端连接第一气缸，所述进料夹持装置能够在所述推杆装置的作用下沿进料通道方向往复运动，所述装夹工位模块上的装夹工位开口处与所述进料通道的通道口相合；所述点胶模块由点胶工位、胶囊固定位和胶囊组成，围绕所述点胶工位均匀设置若干点胶胶囊固定位，所述胶囊固定位设置胶囊挤压装置；所述位移模块设置包括模块支架和位移设施，所述位移设施包括产品抓取机构和设置在工位上方能够带动所述抓取机构做水平位移和垂直位移的装置，所述水平位移装置为设置在所述位移模块支架上的水平轨道和驱动电机，所述垂直位移装置为与所述抓取机构相连的气缸系统；所述封装机构包括封装工位和设置在封装工位上方的第四气缸，所述定位系统由辅助定位的影像定位镜头组成，所述的辅助光学定位的影像定位镜头分别安装在所述装夹工位、点胶工位和封装工位等需要对接的位置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述进料通道分为第一进料段和第二进料段，所述第二进料段底部中空，所述进料夹持装置的往复运动行程限制在第二进料段，所述进料夹持装置下方的夹持基座内设置微型旋转电机，所述微型旋转电机的连杆能够伸入所述第二进料段的中空位置带动所述第二进料段的产品旋转。

本实用新型一个较佳实施例中，所述装夹工位模块上有若干装夹工位，所有装夹工位设置在所述装夹工位模块的同一侧，所述装夹工位装料开口连线与所述进料通道方向垂直，所述装夹工位装料开口大小与进料通道口大小相合，所述装夹工位模块下方设置驱动装置，所述驱动装置带动所述装夹工位模块沿与进料通道垂直方向水平往复移动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述点胶工位和封装工位的数目和装夹工位的数目相同，所述位移模块的中每组抓取机构一次性最大抓取数目也不超过所述装夹工位数目。

本实用新型一个较佳实施例中，驱动所述装夹工位模块移动的驱动装置为第二气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，所述点胶模块的点胶工位下方设置微型电机，所述电机能够带动所述点胶工位做360°旋转。

本实用新型一个较佳实施例中，所述点胶工位周围相对设置两个胶囊固定位。