[实用新型]一种O型圈抓取套装机构有效
| 申请号： | 201821147470.0 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208773470U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 黄锦祥;刘俊松 | 申请（专利权）人： | 阿为特自动化科技（常熟）有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/14 | 分类号： | B25B27/14 |
| 代理公司： | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人： | 高娟 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种O型圈抓取套装机构，包括：取料结构、O型圈预撑结构、O型圈套装结构、水平输送机构和升降输送机构。本实用新型本O型圈抓取套装机构，增加O型圈预撑结构，将待套装O型圈先进行预撑，然后再用O型圈套装结构的套装爪抓取待套装O型圈，使抓取可靠精准，O型圈的受力平衡，能够有效保证套装的精度。同时所述取料结构和所述O型圈套装结构由一套水平输送机构和升降输送机构控制，可以在取料的同时进行套装，这样即使增加了一个预撑步骤，也不会影响原有的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 套装机构 圈套 升降输送机构 水平输送机构 本实用新型 取料结构 生产效率 受力平衡 原有的 取料 保证 | ||
【主权项】：
1.一种O型圈抓取套装机构，其特征在于，包括：取料结构、O型圈预撑结构、O型圈套装结构、水平输送机构和升降输送机构；所述取料结构分别和所述水平输送机构、升降输送机构连接，包括取料杆，所述取料杆，所述水平输送机构控制所述取料杆的水平运动，所述升降输送机构控制所述取料杆的上下运动；所述O型圈预撑结构位于所述取料结构的下一个行程，包括预撑爪、和所述预撑爪连接的预撑爪气缸，所述预撑爪气缸控制预撑爪的周向撑开或聚拢；所述O型圈套装结构位于所述O型圈预撑结构的下一个行程，分别和所述水平输送机构、升降输送机构连接，包括套装爪、和所述套装爪连接的套装爪气缸、所述套装爪气缸控制所述套装爪的周向撑开或聚拢，所述套装爪。
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