[实用新型]一种O型圈抓取套装机构

说明书

本实用新型公开了一种O型圈抓取套装机构，包括：取料结构、O型圈预撑结构、O型圈套装结构、水平输送机构和升降输送机构。本实用新型本O型圈抓取套装机构，增加O型圈预撑结构，将待套装O型圈先进行预撑，然后再用O型圈套装结构的套装爪抓取待套装O型圈，使抓取可靠精准，O型圈的受力平衡，能够有效保证套装的精度。同时所述取料结构和所述O型圈套装结构由一套水平输送机构和升降输送机构控制，可以在取料的同时进行套装，这样即使增加了一个预撑步骤，也不会影响原有的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种O型圈抓取套装机构。

背景技术

为了密封的要求，很多设备上需要应用到O型圈，O型圈在设备密封中起到关键的作用。O型圈通常套装在其他管体或者柱体上，在O型圈自身弹性的作用下实现牢固的连接，因此通常O型圈的内径略小于需要套装的管体或者柱体的外径。原来通常通过人工将O型圈撑开然后套装在待密封的位置上，这样的效率很低。

现有技术公开了一种O型圈抓取和套装机构，包括升降气缸，所述升降气缸的伸出轴端与第一支架相连，所述第一支架还与旋转气缸缸体相连，所述旋转气缸的旋转末端与夹爪气缸缸体相连，所述夹爪气缸的工作端设置有若干个可周向撑开或聚拢的夹爪，所述升降气缸推动所述旋转气缸以及所述夹爪气缸向下移动，若干所述夹爪周向撑开抓取并撑开放置于放置板顶面的O型圈。该技术虽然解决了人工效率问题，但对于一些O型圈内径较小的情况，会出现夹爪抓取不平衡，O型圈受力不均匀，套装后无法保证安装的精度。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种O型圈抓取套装机构，能够保证套装精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种O型圈抓取套装机构，包括：

取料结构、O型圈预撑结构、O型圈套装结构、水平输送机构和升降输送机构；

所述取料结构分别和所述水平输送机构、升降输送机构连接，包括取料杆，所述取料杆，所述取料输送机构控制所述取料杆的水平运动，所述升降输送机构控制所述取料杆的上下运动；

所述O型圈预撑结构位于所述取料结构的下一个行程，包括预撑爪、和所述预撑爪连接的预撑爪气缸，所述预撑爪气缸控制预撑爪的周向撑开或聚拢；

所述O型圈套装结构位于所述O型圈预撑结构的下一个行程，分别和所述水平输送机构、升降输送机构连接，包括套装爪、和所述套装爪连接的套装爪气缸、所述套装爪气缸控制所述套装爪的周向撑开或聚拢，所述套装爪。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述预撑爪为四爪结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述O型圈预撑结构还包括安装座，所述预撑爪的爪子呈L型，包括相互垂直的爪部和安装部，所述安装部安装在所述安装座上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装座呈圆柱状，顶端包括若干导向槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述O型圈套装结构还包括内部中空的杆部，所述套抓爪位于所述杆部的底端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述套抓爪的爪子底部包括一个斜面。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平输送机构包括直线气缸、水平轨道和行程开关，所述行程开关位于水平轨道上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降输送机构包括升降气缸、升降轨道和行程开关，所述行程开关位于所述升降轨道上。