[实用新型]一种自动分类抓取视觉检测机

摘要

本实用新型公开了自动分类抓取视觉检测机，包括进料抓取组件、定位夹紧组件、视觉检测组件、不良品分类组件和出料抓取组件。进料抓取组件和出料抓取组件结构相同，包括吸盘机构、进料滑台、X轴传动组件、Y轴传动组件和Z轴传动组件，定位夹紧组件包括转盘、载具和定位组件，不良品分类组件包括收纳盒和抓取机械臂，视觉检测组件包括固定在工作台面上的控制机柜、与CCD工业相机电性连接的计算机和控制按钮，计算机内安装有工业相机检测软件，对CCD工业相机拍摄到的待检测产品的尺寸进行校核检测，依此判定产品尺寸是否合格，并将检测的数据显示在屏幕上，该自动分类抓取视觉检测机进料额出料均采用机械臂完成准确定位抓取，工作效率极高。

主权项

1.一种自动分类抓取视觉检测机，其特征在于：包括进料抓取组件、定位夹紧组件、视觉检测组件、不良品分类组件和出料抓取组件，所述进料抓取组件和所述出料抓取组件结构相同，包括吸盘机构、进料滑台、X轴传动组件、Y轴传动组件和Z轴传动组件，所述吸盘机构设有电动缸模组、T型支架和两吸盘架，所述T型架与所述电动缸设有的滑移件固连，所述T型架两侧对称设有吸盘架,所述吸盘架呈长条状，两端均设有U形槽，所述U形槽内设有机械手吸盘，所述进料滑台包括两机架、固定在工作台上的滑动组件、与机架配合传动的传动气缸，所述机架包括支撑板、与支撑板固定连接的支撑柱和固定在支撑柱底部的底座，所述滑动组件设置在所述机架一侧，包括4块滑块和2条平行固定在工作台上的进料滑轨，所述传动气缸设置在所述机架的一侧，所述传动气缸缸体与工作台固定，顶杆与所述吸盘机构的所述底座固连，所述X轴传动组件包括电机、传动丝杆副、传动块，所述电机固定在工作台上，并与所述传动丝杆副通过联轴器连接传动，所述传动丝杆副两端设有X轴第一固定轴承座和X轴第二固定轴承座，所述X轴第一固定轴承座和X轴第二固定轴承座均固定设置在工作台上，所述传动块与X轴传动丝杆副丝杆配合传动，与所述滑块固定连接，所述Y轴传动组件包括Y轴支撑板、电机、联轴器、Y轴传动丝杆副、Y‑Z轴传动块，所述Y轴支撑板与所述机架设有的支撑板安装位置对应，中部设有长条形传动缺口，所述Y轴支撑板的一侧设有2条平行布置的水平Y轴滑轨，所述电机固定在Y轴支撑板上端，与所述Y轴传动丝杆副通过联轴器连接传动，所述Y轴传动丝杆副两端设有Y轴第一固定轴承座和Y轴第二轴承座，所述Y轴第一固定轴承座和Y轴第二轴承座固定在所述Y轴支撑板上，所述Y‑Z轴传动块与Y轴传动丝杆副丝杆配合，并与穿过所述传动缺口的Z轴固定座连接，所述Z轴固定座设有2条平行滑槽，与所述Y轴支撑板一侧设有的2条平行Y轴滑轨配合滑动，所述Z轴传动组件包括Z轴支撑板、电机、联轴器、Z轴传动丝杆副、Z轴滑块和抓取气缸，所述Z轴支撑板一侧与所述Z轴固定座固连，所述电机与所述Z轴支撑板上端固连，所述电机与所述Z轴传动丝杆副通过联轴器连接传动，所述Z轴支撑板另一侧设有2条竖直设置的Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上配合滑动有Z轴滑块，所述Z轴滑块与Z轴传动丝杆副丝杆配合，所述Z轴传动丝杆副两端设有与所述Z轴支撑板固定的Z轴第一固定轴承座和Z轴第二固定轴承座，所述Z轴滑块前端设有悬臂支架，所述悬臂支架下部设有抓取气缸，所述抓取气缸设有两只夹爪，所述夹爪用于抓取产品，若干产品放置在载盘中；所述定位夹紧组件包括转盘、载具和定位组件，所述转盘的周边设有若干载具嵌入口，所述转盘的底部固定设置有步进电机，所述载具嵌入在所述载具嵌入口，并与所述转盘固定，所述载具中放置有待检测产品，所述定位组件包括定位单元和夹紧单元，所述定位单元包括电动机、传动丝杆副、定位板、定位块和机架，所述机架包括支架、与支架固定连接的底座和底座的限位螺钉，所述底座与所述电动机固定在所述支架上部，所述电动机与传动丝杆副通过联轴器传动，所述传动丝杆副两端设有第一固定轴承座和第二固定轴承座，所述第一固定轴承座、所述第二固定轴承座均固定设置在所述支架同侧，所述支架上设有竖直方向的两条滑轨，所述滑轨与传动丝杆副丝杆配合的滑块滑动配合，所述滑块水平前端面固定设有定位板，所述定位板中部设有定位块，所述定位块中心设有与产品顶部结构相同的缺口；所述夹紧单元包括气缸和与气缸顶杆连接的顶块，所述气缸设置在所述载具的正下方，所述不良品分类组件包括收纳盒和抓取机械臂，所述收纳盒设置在所述转盘的外侧，与工作台面固定，分设有若干分类盒，所述分类盒上部设有投放口，所述抓取机械臂包括传动组件、固定滑台、纵向传动气缸、抓取气缸和机座，所述传动组件包括电机、联轴器、第一固定轴承座、传动丝杆副和第二固定轴承座，所述固定滑台一侧设有两条横向滑轨，所述横向滑轨上配合滑动有横向滑块，所述横向滑块上设有纵向传动气缸和两条纵向滑轨，所述纵向滑轨上配合滑动有纵向滑块，所述纵向滑块上设有抓取气缸，所述抓取气缸下部设有夹爪，所述固定滑台另一侧固定连接有电机、第一固定轴承座和第二固定轴承座，下部设有若干行程开关，包括第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关等，所述机座包括支架和底座；所述水平视觉成像组件包括支撑件、CCD工业相机、背光板和显示检测组件，所述支撑件由底座、角度调整板、与角度调整板槽轨配合的横向调节板、与横向调节板竖直固定连接的竖向调节板、与竖向调节板滑动配合的滑块以及相机架，所述竖向调节板设有竖直方向的滑槽，所述相机架设有相机安装槽，所述CCD工业相机安装于所述相机安装槽内，其配有独立电源适配器，其镜头前端设有可调节倍镜，所述背光板通过悬梁架设在以所述待检测产品和所述CCD工业相机的镜头为两点构成的直线上，且靠近所述载具，所述显示检测组件包括固定在工作台面上的控制机柜、与所述CCD工业相机电性连接的计算机和控制按钮，所述计算机内安装有工业相机检测软件，对所述CCD工业相机拍摄到的所述待检测产品的尺寸进行校核检测，依此判定产品尺寸是否合格，并将检测的合格数据显示在屏幕上。