[实用新型]一种下肢外骨骼康复训练同步升降装置

摘要

本实用新型提供一种下肢外骨骼康复训练同步升降装置,包括左腿外骨骼支架、右腿外骨骼支架、支架弯折焊接底盘、丝杠电机、若干丝杆、若干丝杠螺母和同向传动机构，所述丝杠电机与所述同向传动机构连接，所述同向传动机构装接于支架弯折焊接底盘上，所述若干丝杆沿竖直方向分布于所述弯折焊接底盘两边，其一端与同向传动机构传动连接，另一端与所述丝杠螺母连接，所述丝杠螺母与所述左腿外骨骼支架、所述右腿外骨骼支架固定连接，所述丝杠电机驱动所述同向传动机构转动后，带动所述丝杆旋转，使所述丝杠螺母上下平移带动所述左腿外骨骼支架和右腿外骨骼支架形成同步升降。本实用新型采用同向传动机构，具有结构简单、组装方便、传动稳定等特点。

主权项

1.下肢外骨骼康复训练同步升降装置,包括左腿外骨骼支架(1)、右腿外骨骼支架(3)、支架弯折焊接底盘(4),其特征在于，还包括丝杠电机(2)、若干丝杆(5,6,7,8)、若干丝杠螺母(21,23)和同向传动机构，所述丝杠电机(2)与所述同向传动机构连接，所述同向传动机构装接于支架弯折焊接底盘(4)上，所述若干丝杆(5,6,7,8)沿竖直方向分布于所述弯折焊接底盘(4)两边，其一端与同向传动机构传动连接，另一端与所述丝杠螺母(21,23)连接，所述丝杠螺母(21,23)与所述左腿外骨骼支架(1)、所述右腿外骨骼支架(3)固定连接，所述丝杠电机(2)驱动所述同向传动机构转动后，该同向传动机构带动所述丝杆(5,6,7,8)旋转，使所述丝杠螺母(21,23)上下平移带动所述左腿外骨骼支架(1)和右腿外骨骼支架(3)形成同步升降。