[实用新型]一种下肢外骨骼康复训练同步升降装置

说明书

本实用新型提供一种下肢外骨骼康复训练同步升降装置,包括左腿外骨骼支架、右腿外骨骼支架、支架弯折焊接底盘、丝杠电机、若干丝杆、若干丝杠螺母和同向传动机构，所述丝杠电机与所述同向传动机构连接，所述同向传动机构装接于支架弯折焊接底盘上，所述若干丝杆沿竖直方向分布于所述弯折焊接底盘两边，其一端与同向传动机构传动连接，另一端与所述丝杠螺母连接，所述丝杠螺母与所述左腿外骨骼支架、所述右腿外骨骼支架固定连接，所述丝杠电机驱动所述同向传动机构转动后，带动所述丝杆旋转，使所述丝杠螺母上下平移带动所述左腿外骨骼支架和右腿外骨骼支架形成同步升降。本实用新型采用同向传动机构，具有结构简单、组装方便、传动稳定等特点。

技术领域

本实用新型涉及卫生器械技术领域，尤其是一种下肢外骨骼康复训练同步升降装置。

背景技术

目前由于一些疾病使得患者中枢神经损伤，肢体肌肉的萎缩等会让患者不同程度的生活能力、劳动能力丧失，因而这些患者都需要及时的康复训练。还有因为关节外伤或是骨折手术后为防止功能减退也需要及时的康复治疗。若是能够得到及时的康复训练，患者能够得到更快康复。

现有的下肢外骨骼康复训练中，用到的升降装置不容易控制其升降的高度，且如果调节时一侧升的太高，由于受力不均，难以控制拉力的大小，容易导致肌肉拉伤，关节错位，甚至导致骨骼变形等问题，形成严重的危害，影响了人体骨骼的发育如，X型腿，O型腿，内八字，外八字，长短腿，高低肩等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种下肢外骨骼康复训练同步升降装置，使其能够微调高度，且安全性高的实现竖直方向的同步升降功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种下肢外骨骼康复训练同步升降装置,包括左腿外骨骼支架、右腿外骨骼支架、支架弯折焊接底盘，还包括丝杠电机、若干丝杆、若干丝杠螺母和同向传动机构，所述丝杠电机与所述同向传动机构连接，所述同向传动机构装接于支架弯折焊接底盘上，所述若干丝杆沿竖直方向分布于所述弯折焊接底盘两边，其一端与同向传动机构传动连接，另一端与所述丝杠螺母连接，所述丝杠螺母与所述左腿外骨骼支架、所述右腿外骨骼支架固定连接，所述丝杠电机驱动所述同向传动机构转动后，该同向传动机构带动所述丝杆旋转，使所述丝杠螺母上下平移带动所述左腿外骨骼支架和右腿外骨骼支架形成同步升降。

进一步的，所述同向传动机构包括六同步带轮，五同步带,第一同步带轮装接于所述丝杠电机的电机轴，第一同步带穿接于第一同步带轮和第二同步带轮之间，第二同步带穿接于第一同步带轮和第三同步带轮之间，第三同步带穿接于第三同步带轮和第四同步带轮之间，第四同步带穿接于所述第二同步带轮和第五同步带轮之间，第五同步带穿接于所述第五同步带轮和第六同步带轮之间，该第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮、第六同步轮上插接有所述丝杆，以带动所述丝杆同向转动。

进一步的，所述电机轴通过梅花联轴器装接于所述第一同步带轮，以带动所述第一同步带轮旋转。

进一步的，所述同步带轮呈均匀对称分布，分别位于所述丝杠螺母的相对应位置上。

进一步的，还包括同步带轮支板，所述同步带轮通过所述同步带轮支板固定连接在所弯折焊接底盘上。

进一步的，所述的丝杠螺母为带橡胶垫片梯形丝杠螺母。

进一步的，还包括控制器，该控制器与所述丝杠电机电连接，用于控制所述丝杠电机的启动或关闭。

本实用新型的有益效果是：

1、采用同步轮和同步带构成所述同向传动机构，训练时两侧受力均匀，PC端控制便于控制拉力的大小，具有结构简单、组装方便、传动稳定等特点。

2、当患者想要改变康复训练姿态时，只需操作PC端的程序，PC 程序会根据命令使电机转动，再通过同步带将电机转动转换为四根丝杠的旋转使丝杠螺母上下平移即可带动整个平台的同步升降，保证了平稳性和安全性。