[实用新型]一种下肢外骨骼康复训练底盘装置有效
| 申请号： | 201821130060.5 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN209316412U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李超;王卫俊;金进;江先志 | 申请（专利权）人： | 浙江仑迈智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 | 代理人： | 金国栋 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种下肢外骨骼康复训练底盘装置，包括弯折焊接底盘、四维三轴摇杆、两驱动器、两驱动轮和两万向被动轮、控制器，该控制器、四维三轴摇杆、两驱动器、两驱动轮电连接，所述弯折焊接底盘上端设有四维三轴摇杆，所述两万向被动轮设于所述弯折焊接底盘前端，所述两驱动轮设于所述弯折焊接底盘后端，所述两驱动器用于控制所述两驱动轮前后转动；所述控制器用于接收所述四维三轴摇杆信号并在开启模式下控制所述两驱动器转速和转向；所述四维三轴摇杆用于绕三轴枢转操作以分别向所述控制器发送开启模式指令、转速指令与转向指令。本新型根据不同的患者匹配不同的训练强度，降了操作复杂度低，患者能够自行调整，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴 四维 摇杆 焊接底盘 控制器 驱动轮 弯折 驱动器 下肢外骨骼 底盘装置 开启模式 康复训练 被动轮 万向 本实用新型 操作复杂度 驱动器转速 前后转动 转速指令 转向指令 自行调整 电连接 上端 枢转 匹配 发送 指令 | ||
【主权项】：
1.一种下肢外骨骼康复训练底盘装置，其特征在于，包括弯折焊接底盘(1)、四维三轴摇杆(2)、两驱动器(3,5)、两驱动轮(4,6)和两万向被动轮、控制器，该控制器、四维三轴摇杆(2)、两驱动器(3,5)、两驱动轮(4,6)电连接，所述弯折焊接底盘(1)上端设有四维三轴摇杆(2)，所述两万向被动轮设于所述弯折焊接底盘(1)前端，所述两驱动轮(4,6)设于所述弯折焊接底盘(1)后端，所述两驱动器(3,5)装于所述弯折焊接底盘(1)上并分别与所述两驱动轮(4,6)电连接，用于控制所述两驱动轮(4,6)前后转动；所述控制器用于接收所述四维三轴摇杆(2)信号并在开启模式下控制所述两驱动器(3,5)转速和转向；所述四维三轴摇杆(2)用于绕三轴枢转操作以分别向所述控制器发送开启模式指令、转速指令与转向指令。
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