[实用新型]一种下肢外骨骼康复训练底盘装置

说明书

本实用新型提供一种下肢外骨骼康复训练底盘装置，包括弯折焊接底盘、四维三轴摇杆、两驱动器、两驱动轮和两万向被动轮、控制器，该控制器、四维三轴摇杆、两驱动器、两驱动轮电连接，所述弯折焊接底盘上端设有四维三轴摇杆，所述两万向被动轮设于所述弯折焊接底盘前端，所述两驱动轮设于所述弯折焊接底盘后端，所述两驱动器用于控制所述两驱动轮前后转动；所述控制器用于接收所述四维三轴摇杆信号并在开启模式下控制所述两驱动器转速和转向；所述四维三轴摇杆用于绕三轴枢转操作以分别向所述控制器发送开启模式指令、转速指令与转向指令。本新型根据不同的患者匹配不同的训练强度，降了操作复杂度低，患者能够自行调整，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及卫生器械技术领域，尤其是一种下肢外骨骼康复训练底盘装置。

背景技术

目前由于一些疾病使得患者中枢神经损伤，肢体肌肉的萎缩等会让患者不同程度的生活能力、劳动能力丧失，因而这些患者都需要及时的康复训练。还有因为关节外伤或是骨折手术后为防止功能减退也需要及时的康复治疗。若是能够得到及时的康复训练，患者能够得到更快康复。

目前现有的康复装置，很多康复装置无法移动，患者进行康复训练时受到很多限制，患者进行康复训练时没有空间移动感，长时间难免感到无聊。现有的可移动的康复装置，只针对同一进度患者进行康复训练，且不能根据患者自身的康复训练情况调整；并且患者对康复装置的操作难，不能很好的控制装置，安全性不高。因此，若是能够发明一种能够全向移动的下肢外骨骼康复训练底盘装置是十分有意义的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使用安全方便，能够适用于不同康复阶段的用户的下肢外骨骼康复训练底盘装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种下肢外骨骼康复训练底盘装置，包括弯折焊接底盘、四维三轴摇杆、两驱动器、两驱动轮和两万向被动轮、控制器，该控制器、四维三轴摇杆、两驱动器、两驱动轮电连接，所述弯折焊接底盘上端设有四维三轴摇杆，所述两万向被动轮设于所述弯折焊接底盘前端，所述两驱动轮设于所述弯折焊接底盘后端，所述两驱动器装于所述弯折焊接底盘上并分别与所述两驱动轮电连接，用于控制所述两驱动轮前后转动；所述控制器用于接收所述四维三轴摇杆信号并在开启模式下控制所述两驱动器转速和转向；所述四维三轴摇杆用于绕三轴枢转操作以分别向所述控制器发送开启模式指令、转速指令与转向指令。

进一步的，所述四维三轴摇杆沿Y轴方向上下切换以控制所述两驱动器开启或关闭，所述四维三轴摇杆沿X轴方向前后切换以控制所述两驱动器正转或反转，所述四维三轴摇杆在Z轴方向沿角度方向间隔切换以控制所述两驱动器的不同转速。

进一步的，所述两驱动轮转速与转向的切换期间不被中断。

进一步的，还包括USB2832数据采集卡，该USB2832数据采集卡、所述控制器与所述四维三轴摇杆电连接，用于存储四维三轴摇杆三轴操作指令，并向所述控制器收发操作命令。

进一步的，所述控制器为PC机，该控制器还用于输出显示开启模式下的两驱动器转速和转向。

进一步的，所述两万向被动轮分别与两驱动轮呈对称分布，且分别固定连接于所述弯折焊接底盘底部两边。

进一步的，所述两万向被动轮包括被动万向轮和被动万向轮连接件，该被动万向轮连接件底部与该被动万向轮通过螺栓连接，该被动万向轮连接件顶部固定连接于所述弯折焊接底盘底部。

进一步的，所述弯折焊接底盘包括两扶手，所述四维三轴摇杆连接于该两扶手至少一侧。

本实用新型的有益效果是：

1、采用上述方案，其能够全向移动，患者不仅可以在室内使用进行康复训练，还能在室外进行康复训练，训练时底盘能与患者一起移动，给患者带来控空间移动感。

2、PC能够获取驱动轮的转速等状态信息，保证底盘的平稳运行与患者的安全。